编程或组态逻辑错误
   Kollmorgen BN624A257H02TR42B 这些错误是PLC不能自动检查出来的，但可以用程序中的故障检测指令或者编程单元的程序监视功能来检查。
    逻辑错误的例子包括一个用户将一位设为OFF而不是ON，两段用户程序试图控制同一个输出，或者结构化编程旁路了一段需要的程序等等。
  Kollmorgen BN624A257H02TR42B  早期的PLC设计为不允许逻辑错误，如两个横档控制一个输出，或者跳转指令向程序前面进行跳转，等，但用户需要更大的灵活性，因此，即使这些安全措施都取消了。有些编程单元在编程人员写出上述具有潜在错误的逻辑语句时，会提供警示信息，但编程者可以忽略它们。
  Kollmorgen BN624A257H02TR42B  编程语言都包括简单的调试工具：提前终止扫描循环的指令，这样程序可以一段一段来检查；导致致命或非致命的错误，使PLC在某些情况下立即停止；以及其它特别为调试程序中的某一个问题的指令。标准指令比如，计数器，可以临时插入程序中，记录事件发生的次数。编程软件也包括调试工具，如在用户程序执行时，监视和改变数据内存，强迫I/O映射位开或者关，以观察程序如何响应；记录某个特别位或特别字的短时间的变化，然后用历史趋势图显示这些变化；当某个特别位在使用时，生成一个程序中所有地方的交叉参考清单；还有搜索工具，可以找到Kollmorgen BN624A257H02TR42B程序中某个特别地址或指令在程序中的位置。

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