KUKA KSD1-08 驱动器模块  全新原装

中断程序的定义
(a) 中断程序是从中 断指针（I ）开始，到IRET 指令结束的程序。*1
(b) 只有当中断因素发生时，才执行中断程序。*1
(2) 中断程序的管理KSD1-08
中断程序编制在主程序（FEND 指令后）之后，将主程序和子程序结合作为一个
程序来管理。
(a) 当编制在主程序之后时
KSD1-08中断程序编制在主程序FEND 和END 指令之间。
KSD1-08当编制多个中断程序时，因为中断程序的编制对顺序没有限制条件，因此
没有必要按升序设定中断指针。
(b) 将中断程序作为单独程序使用时
中断程序可作为单独、离散的程序管理（待机型程序）。（详见第4.2.4 节
关于待机型程序）。
但是在程序被QCPU 执行时，同样的中断程序指针编号只能使用一次。
备注
1) *1: 详见10.10 节“关于中断因素和中断指针”。
2) *2: 在中断程序的最后一步需要一个END 指令。缺少END