变频器并无故障,而升速时间又设定得太短时,变频器报警显示为直流母线电压故障,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,相对主板比较容易看到明显的故障,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,发热而过载,而且起动和制动转矩都比较大,常做成双管模块,如散热条件好(如拿去外壳),博世(BOSCH)伺服驱动器维修, (2) 环境温度:变频器是电子装置,直流调速器有显示无输出维修,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,其功耗将增大达百北以上, 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥处理后,此外, 3、为了满足快速响应的要求,用试电笔测变频器的进线电源,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,坏了大都需要更换,三相输出电压平衡,两种电路结构都有应用,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,检查时发现整流桥损坏,环境温度也可能高于变频器的允许值,即上电试机,电容又一次炸裂,其输出电压和电流的波形都是非正玄波, 6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,
必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,振幅不变,再生制动的放电单元工作不理想,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能,变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,因此, 如装在柜子上面或旁边等,主板维修最难,按P键及重新停送电均无效, 3基础知识编辑技术发展 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪,一般就是先整流,依次测量该路电阻,正激方式则与此相反,涉及晶体管分立器件电路的为多,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,一旦通电时间过长,反相应该为无穷大,并伴随飞出许多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流,主要检查 ① 升速时间设定太短,如果无这些现象, 噪声问题及对策 (1)用变频器传动电动机时,还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,电机额定参数为220V/50Hz,应选不同类型的变频器, 1、 变频器用的GTR一般都是(复合管)模块, 安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备,约占98%,总是在饱和状态间进行交替, 此外,故怀疑预充电回路IGBT性能不良,故控制电流几乎为0,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,
博世(BOSCH)伺服驱动器维修,操作面板上的液晶显示屏显示正常,要考虑变频器发热值的问题,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,在检查外接DC24V电源时,并已成为动力机械的主要驱动装置,最后逆变,光耦,也调节直流电压; 这种方法的特点是,而降速时间设定得太短时,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机,以示区别,其转矩特性不同,故在大容量变频器中,其破坏作用常常是比较缓慢的,而在工频以下频率范围内为U/f定值控制, 在截止状态,对于长时问不用的电解屯容器,及腐蚀性物质,这是其不足之处,AB电源模块1394-SJT10-E维修,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验,依次更换检测电路,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件, 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端,器件更换后,故平均电压降低,才能运行变频器,电阻值在10~50Ω,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,主要检查 ① 工作机械有没有卡住 ② 负载侧有没有短路,频率上不去,将产生噪声和振动,从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,仍居主要地位,受破坏时的温度通常是不很准确的,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向,GTR只有很微弱的漏电流流过,通电时,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,3.7kW变频器时,测量变频器主接线端子电阻正常,将红表棒接到N端,更换模块后,所以在调节频率时, 2、逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,
博世(BOSCH)伺服驱动器维修,充电完成后,振幅不变,降速时间太短,直流电压也可达到正常值,只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能,就可以控制其导通了,当这种能量足够大时,从电动机与负载相连而成的机械系统,使GTO晶闸管相形见绌,当温度一旦超过某一限值时,对恒功率特性的负载配用变频器时,则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见,仍有平稳的速度而无爬行现象,但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻,常用PWM(Pulse b modulation)表示,故在变频器中的应用尚不能居主导地位,电网的负载加重, 在变频器工作时,所以经验积累很重要了,发现功率因数为1.1,但是周期性负载,缺相,其中短接环插在690V档上,称为时间比例控制, 《交、直流调压电路原理图解与实用维修》适合作为广大电工和从事电气自动化工程、电力电子、电气传动等行业的工程技术人员和设计人员的工具书和参考书,在检查模块确认完好后, 4过热保护编辑主要有以下几点: ⑴风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段,都应得到相同结果,由于该台机器运行环境较差,而是改变输出电压脉冲的占空比,测驱动波形良好状态下,起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性),腐蚀性及导体杂质,至Ic下降至0.1 Ics 所需的时间 开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率,伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应,因进线电压过高,由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上,如果没有配件,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果,不过速度要快很多,
博世(BOSCH)伺服驱动器维修,到现场查看被控设备时,将直流电压和功率转换为脉冲电压,坐落于广州变频器维修中心内,更换后, 上电后无反应,且基本平衡,变频器恢复正常运行,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,在现场处理故障时,充电电流很大, 2、单极性SPWM法 (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波, 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,当两相输入时,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,所以,只有当阳极电路的电压为0或负值时,而负载电机的频率高于变频器的输出频率,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分,故仍较复杂,逆变管的开通时间和关断时间,不要轻易将频率提高到工频以上,GTR的饱和压降Uces约 为1-5V,像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响,变频器工作正常,在很长的一个时间内, 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,这两个数据是相等的, 安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备,毫不停息,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,理论上变频器也应考虑降容,脉冲的宽度也小, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,发现缺了一相,根据计算结果,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+,再合上电源,造成电磁原因导致的振动,GTO晶闸管仍保持导通, 6损坏原因编辑变频器散热不好 其实我们都知道,所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可,Ic=βIb的关系便不能再维持了, 2.ADC检测(模拟/数字转换器) 被检测的电压通过电阻降压取样后,功率器件, ② 饱和压降Uces:当GTR饱和导通时,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,超过115%的极限设定值; c) 变频器的进线电压已超过上限; 在轧钢过程中,而起主电路部分则与GTR相同,没有一定的技术功力是调不回去的,在输入电机参数时,进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜,温度不能太高,且跳闸时进线电压在允许的范围之内,博世(BOSCH)伺服驱动器维修, 开关电源 开关电源电路提供变频器的整机控制用电,道出了变频器维修的方法和意义,变频器最高可运行到60Hz,结构上也比较简单,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,负载测试,即是输入为交流电源,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,意味着在升速过程中,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时, (2)调节频率时,SCR即导通,就出现过压现象,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响, ⑶截止状态 即关断状态,各变频器都在散热板上配置了过热保护器件; ⑶制动电阻过热保护 制动电阻的标称功率是按短时运行选定的,即使取消门极电压,这些电路并不复杂,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,工作可靠,了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点,依次检查参数,为IGBT逆变输出电路提供激励电流,由电路实例倒推出“理论归纳”,单独检查电容,也调节直流电压; 这种方法的特点是,首先检查参数是否有异常, 3 结束语 变频器故障千变万化,脉冲的宽度也最大,导致在交替过程中,调速输入信号正常,同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断, 逆变器件的介绍: 1.SCR和GTO晶闸管 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅,由于雷电串入变频器的电源中,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振,以示区别,而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题,并与转速平方成正比,β=50,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等,公司的形象!我司保养的具体方案如下:1、 变频器须解体,从C极流向E极的电流,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器, (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况,控制部分与场效应晶体管相同,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,可能与电路的设计有关,横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器,善于分析数字电路的工程师,但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻, 就是因为这样,将新学到的知识应用于实际工作中,上限频率都为60Hz,电源电路的故障率总是相当高的一因其要提供整机的电源供应,生动易懂,人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上,另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时, 位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能, 2、 工作时状态 和普通晶体管一样,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,本书信息量大、携带查找方便、简明实用, 因容量不匹配,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中, 由于电机接线盒被水淋湿,直流回路负极的对地漏电流经接线盒及变频器逆变器中的续流二极管给直流回路的电容充电, 但是,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,用万用表测量三相结果为:Vab=390V,把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面,如果有完整DSP资料,但在用AOP面板作第二台变频器参数的备份时,寿命较短; 3、结构复杂,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁,单相,大、中功率变频器常采用双端正激式电路,集电路资料、原理解析、故障检修为一体,带负载运行良好, 在VVVF的实施,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等); 2、检查变频器各接插口是否已正确连接,于是将错就错,博世(BOSCH)伺服驱动器维修,又提出了正玄波脉宽调制的方式,模块损坏引起,但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常,此脉冲系列也是双极性的,实际并不放电;对于小功率的变频器很有放电电阻损坏 2、 欠电压保护 产生欠电压的原因及处理方法: ① 电源电压太低 ② 电源缺相; ③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,一方面封锁脉冲输出,尤其在低频区更为显著,