堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
技术参数
| 单立柱巷道式堆垛机主要技术性能与参数 | |
| 额定起升重量（t）Rated lifting capacity | 0.5；1.0 |
| 托盘尺寸axb(mm)Pallet dimension | 800×1000；800×1200；1000×1200或定制 |
| 水平运行速度（m/min）Runing speed | 5 – 180（变频调速） |
| 起升速度（m/min）Lifting speed | 4 – 40（变频调速） |
| 货叉伸缩速度（m/min）Shuttle speed | 3-40（变频调速） |
| 总功率（kw）Total power | ＞10 |
| 整机全高（m）Total height | ＜30 |
| 最低货位标高（mm）Min.storing height | ＞600 |
| 最高货位标高（m）Max.storing height | ＜30 |
| 定位方式 | 激光测距，条码，旋转编码 |
| 定位精度 | ±3mm/±5mm |
| 导电方式Type of power supply | 电缆小车；滑导线 |
| 通讯方式Type of communication | 载波通讯；远红外通讯 |
| 控制方式Type of controlling | 手动；半自动；单机自动；联机自动 |
| 出入库作业方式Type of operating | 拣选式；单元式；混合式 |
| 双立柱巷道式堆垛机主要技术性能与参数 | |
| 额定起升重量（t）Rated lifting capacity | 0.5；1.0；1.5；2.0；2.5；3；3.5 |
| 托盘尺寸axb(mm)Pallet dimension | 800×1000；800×1200；1000×1200或定制 |
| 水平运行速度（m/min）Runing speed | 5 – 180（变频调速） |
| 货叉类型Type of shuttle | 双货叉；三货叉；四货叉 |
| 起升速度（m/min）Lifting speed | 4 – 40（变频调速） |
| 货叉伸缩速度（m/min）Shuttle speed | 实载：20；空载：3-40（变频调速） |
| 总功率（kw）Total power | ＞10 |
| 整机全高（m）Total height | ＜45 |
| 最低货位标高（mm）Min.storing height | ＞600 |
| 最高货位标高（m）Max.storing height | ＜45 |
| 导电方式Type of power supply | 电缆小车；滑导线 |
| 通讯方式Type of communication |
载波通讯；远红外通讯 |
| 定位方式 | 激光测距，条码，旋转编码 |
| 定位精度 | ±3mm/±5mm |
| 控制方式Type of controlling |
手动；半自动；单机自动；联机自动 |
| 出入库作业方式Type of operating | 拣选式；单元式；混合式 |
