KUKA 00-128-358

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        1）选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；
　　（２）在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；
　　（３）与梯形图有一一对应联系。其特色与梯形图言语根本类同。
　　３、功用表图（Sepuential Function Chart）程序规划言语
　　功用表图程序规划言语是用功用表图来描绘程序的一种程序规划言语。它是这些年发展起来的一种程序规划言语。选用功用表图的描绘，操控体系被分为若干个子体系，从功用下手，使体系的操作具有清晰的意义，便于规划人员和操作人员规划思想的交流，便于程序的分工规划和查看调试。
　　功用表图程序规划言语的特色是： 
　　（１）以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和交流；
　　（２）对大型的程序，可分工规划，选用较为灵敏的程序结构，可节省程序规划时刻和调试时刻；
　　（３）常用于体系的规划校大，程序联系较杂乱的场合；
　　（４）只有在活动步的指令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。
　　功用表图来源于佩特利（Petri）网，因为它具有图形表达办法，能较简略和清楚地描绘并发体系和杂乱体系的一切表象，并能对体系中存有的象死锁、不安全等反常表象进行剖析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的使用。近几年推出的可编程操控器和小型集散操控体系中也已供给了选用功用表图描绘言语进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些根本概念，我在今后有机会时再介绍给各位，以有助于对功用表图的进一步了解
　　４、功用模块图（Function Block）程序规划言语
　　功用模块图程序规划言语是选用功用模块来表明模块所具有的功用，不一样的功用模块有不一样的功用。它有若干个输入端和输出端，经过软衔接的办法，别离衔接到所需的其它端子，完结所需的操控运算或操控功用。功用模块能够分为不一样的类型，在同一品种型中，也能够因功用参数的不一样而使功用或使用规模有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不一样使它的使用规模不一样。因为选用软衔接的办法进行功用模块之间及功用模块与外部端子的衔接，因而操控计划的更改、信号衔接的更换等操作能够很便利完结。
　　功用模块图程序规划言语的特色是：
　　（１）以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略； 
　　（２）功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大便利了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；
　　（３）对操控规划较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减；
　　（４）因为每种功用模块需求占用必定的程序内存，对功用模块的履行需求必定的履行时刻，因而，这种规划言语在大中型可编程操控器和集散操控体系的编程和组态中才被选用。
　　５、结构化句子（Structured Text）描绘程序规划言语
　　结构化句子描绘程序规划言语是用结构化的描绘句子来描绘程序的一种程序规划言语。它是一品种似于高档言语的程序规划言语。在大中型的可编程序操控器体系中，常选用结构化句子描绘程序规划言语来描绘操控体系中各个变量的联系。它也被用于集散操控体系的编程和组态。
　　结构化句子描绘程序规划言语选用计算机的描绘句子来描绘体系中各种变量之间的各种运算联系，完结所需的功用或操作。大多数制造厂商选用的句子描绘程序规划言语与ＢＡＳＩＣ言语、ＰＡＳＣＡＬ言语或Ｃ言语等高档言语相类似，但为了使用便利，在句子的表达办法及句子的品种等方面都进行了简化。
　结构化程序规划言语具有下列特色：
　　（１）选用高档言语进行编程，能够完结较杂乱的操控运算； 
　　（２）需求有必定的计算机高档程序规划言语的常识和编程窍门，对编程人员的技术需求较高，一般电气人员无法完结。 
　　（３）直观性和易操作性等功用较差； 
　　（４）常被用于选用功用模块等其他言语较难完结的一些操控功用的实施。 有些可编程序操控器的制造厂商为用户供给了简略的结构化程序规划言语，它与助记符程序规划言语类似，对程序的步数有必定的约束，同时，供给了与可编程序操控器间的接口或通讯衔接程序的编制办法，为用户的使用程序供给了扩展地步。

KUKA 00-128-358

1336-PB-SP2B
1336-QOUT-SP13A
1394-AM04
1398-DDM-030
1391-DES45-DI-AQB

1203-CN1
1336-B025-AA-EN-GM1
1336-BDB-SP390
1336F-B030-AN-EN
1336F-BRF15-AA-EN
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1336-MOD-L2
1336-PB-SP2B
1336-QOUT-SP13A
1391-DES45-DI-AQB
1784-KTX
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1784-PCMK
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1785-L20B
1785-L30A
1785-L30B
1785-L40B
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2711-T10C10
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1747-L541
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1756-CNB
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1771-IR
1771-IAD

SIEMENS 6FC5357-0BB11-0AE1
siemens 6SE7012-0TP50-Z
siemens 6DD1681-0CA2
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SIEMENS 6DS1315-8AC

SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA2
Siemens 6FM1470-4AA25

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siemens 6KA9904
SIEMENS 6KA9902/EL1/621

SIEMENS 6NH9720-3AA00

DSPC172H 57910001-MP
DSPC172
DSPC170
DSIH 72VP ENOK
DSDX452
DSDX404 57160001-TE
DSDP170
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DSAX452
DSAO130A 3B3E018294R1
DSAO110
DSAI146 3BSE007949R1
DSAI130
DRA02
DPW01
DP620
DO820
DO630
DO620
DO610
DLM01
DLM02
DI814
DI620
DI610
DI524
DDO02
DDO01
DDI03
DDI01
DCP10
DCP02
DAO01
DAI05
3BSE013280R1  TU810V1
3BSE013231R1  TU811V1
3BSE013062R1  PU514
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3BSC980050R46 PU517
3ASC25H203 DAPC100
37911-4-0338125
35AE92
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07KT93 GJR5251300R016
07KT97B

DAI04
DAI03
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CR-M4LS
CM572
CM10/200
CI627
CI626V1
CI626
CI625
CI615
CI610
CI545V01
BB510(DC5256)
AX521
AO610
AI625
AI610
AF100K02
57310256-ER DSBB175
3HNM07686-1 3HNM07485-1
3HNE07835-1
3HNE00313-1（含10米线及插头）
3HNA000512-001
3HAC8012-1
3HAC3116-1
3HAC029818-001
3HAC025338-006
3HAC020988-008
3HAB3700-1