内领先的基本性能

采用集聚了三菱进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器（4,194,304p/rev）,大幅提高了处理速度，可最大限度地发挥商端机械的性能。

高端伺服增益调整功能

仅需打开一触式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制II、鲁棒滤波器的伺服增益调整。通过便捷的高端抗震功能，最大限度地发挥机械性能。

最大指令脉冲频率为4Mpps

相应的MR-J4-A通用接口与最大指令脉冲频率了4Mpps兼容。

伺服放大器    伺服电机    功率
MR-J4-10A    HG-KR053    额定输出功率50W
MR-J4-10A    HG-KR13J    额定输出功率100W
MR-J4-20A HG-KR23J    额定输出功率200W
MR-J4-40A    HG-KR43J    额定输出功率400W
MR-J4-60A    HG-SR52    额定输出功率500W
MR-J4-70A    HG-KR73J    额定输出功率750W
MR-J4-100A    HG-SR102J    额定输出功率1KW
MR-J4-200A    HG-SR152J    额定输出功率1.5KW
MR-J4-200A    HG-SR202J    额定输出功率2KW