MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-100B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4-10B-EB
MR-J4-20B-EB
MR-J4-40B-EB
MR-J4-60B-EB
MR-J4-70B-EB
MR-J4-100B-EB

一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)

1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.

2.可实现长距离配线（最大总延长距离6400m：站间最大100m*64轴）

3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换

二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多轴一体伺服放大器)

1.不仅继承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机

2.与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间.

三、MR-J4-A（通用接口）

1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输接口入指令

2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs