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日本三菱HG系列代理商 HG-JR73 全国包邮
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产品价格:¥600
上架日期:2025-09-21 19:08:20
产地:本地
发货地:本地至全国
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详细说明
    HG-JR73 是三菱 MR-J4 系列中的经济型伺服系统,主要对应 0.75kW 功率等级的伺服电机与驱动器组合(完整型号通常包含后缀,如 HG-JR73K1M4B 等),适用于中小功率设备的高精度速度与位置控制。以下是其核心规格与特点:

    基本参数

    • 伺服电机规格
      • 额定功率:0.75kW
      • 额定转速:3000r/min
      • 额定扭矩:2.39N・m
      • 电机类型:三相永磁同步电机,配备高分辨率增量式编码器(131072 脉冲 / 转)
      • 防护等级:IP65(电机主体,可防尘防溅,适应工业现场环境)
      • 安装方式:标准法兰安装,兼容主流机械结构
    • 伺服驱动器规格
      • 电源电压:单相 AC 200~240V(50/60Hz)
      • 额定电流:5.0A
      • 控制方式:支持位置控制、速度控制、转矩控制(可通过参数灵活切换)
      • 通信接口:内置 RS-485(支持 Modbus RTU 协议),可扩展以太网接口实现联网控制
      • 防护等级:IP20(驱动器需安装在控制柜内,防止粉尘直接侵入)

    功能特点

    1. 高精度与高响应性能
      • 高分辨率编码器(131072 脉冲 / 转)确保精密定位,最小控制单位可达微米级,满足精细操作需求
      • 动态响应速度快,支持 3 倍额定扭矩过载(持续 1 秒),可应对瞬间负载波动(如机械启停、突发阻力变化)
      • 内置振动抑制功能,能有效减少机械共振,提升运行平稳性,降低设备噪音
    2. 灵活的控制模式
      • 支持脉冲序列控制(位置模式,接收 PLC 或运动控制器的脉冲指令)、模拟量控制(速度 / 转矩模式,通过电压信号调节)及总线控制
      • 电子齿轮功能可灵活匹配机械减速比,简化脉冲指令与实际运动的换算
      • 兼容多种上位控制器(如三菱 FX 系列 PLC、第三方 PLC 或运动控制卡),适配性强
    3. 全面的保护与诊断功能
      • 具备过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器异常等多重保护机制,防止设备损坏
      • 支持电机过热保护(需电机内置热敏电阻),实时监测电机温度状态
      • 驱动器面板可显示故障代码,配合三菱 MR Configurator2 调试软件可快速定位问题,简化维护流程
    4. 便捷的集成与调试
      • 驱动器体积紧凑,节省控制柜安装空间,接线端子布局清晰,便于现场布线
      • 通过 MR Configurator2 软件可实现参数配置、实时运行状态监控、自动增益调整等功能,降低调试难度
      • 支持与三菱触摸屏(如 GT 系列)通信,可直观显示伺服状态并进行参数修改

    典型应用

    • 小型数控机床的进给轴驱动(如车床、铣床的工作台移动)
    • 自动化装配设备的精密定位机构(如零部件抓取、对位安装)
    • 包装机械的送料与分切控制(如食品包装机的薄膜牵引、纸盒成型定位)
    • 电子制造设备(如 PCB 板切割机、小型贴片机)的运动控制
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