基本参数

• 额定输出：2000W（2kW）
• 电源规格：三相 AC200V-240V（50/60Hz），主电路输入电流约 10A（额定状态）
• 额定电流：9.6A
• 控制电路电源：单相 AC200V-240V（50/60Hz），额定电流约 0.3A
• 接口电源：DC24V±10%，所需电流容量约 0.5A（含 CN8 连接器信号）
• 重量：约 2.5kg

控制性能

• 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，可通过参数灵活切换，满足不同应用场景需求
• 脉冲输入：支持 4Mpps 高速脉冲指令，配合高分辨率编码器可实现高精度定位
• 响应性能：电流环响应频率 2.5kHz，速度环响应频率 200Hz，动态跟踪性能出色，能快速跟随指令变化
• 定位精度：适配 22 位绝对式编码器（4194304p/rev），可实现微米级高精度定位控制

功能特点

• 自动调谐功能：具备高级自动调谐功能，能快速识别负载特性并优化控制参数，减少系统调试时间，提升控制稳定性
• 振动抑制技术：内置机械共振抑制、低频振动抑制等多种功能，有效降低设备运行时的振动与噪音，提高运行平稳性
• 安全功能：集成安全转矩切断（STO）功能，符合 SIL2/PLd 安全标准，在紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备和人员安全
• 通信接口：支持 RS-422/RS-485 通信，可通过 MR Configurator2 软件进行参数设置、实时监控与故障诊断
• 制动功能：内置动态制动，可外接制动电阻，在电机减速或停机时有效消耗再生能量，实现快速、稳定制动

适配电机

工作环境

• 运行环境温度：0°C-55°C（无冻结）
• 存储环境温度：-20°C-65°C（无冻结）
• 环境湿度：90% RH 以下（无凝露）
• 安装场所：室内、无直射阳光、无腐蚀性气体、粉尘及油雾，海拔高度 2000m 以下