基本参数

• 额定输出：600W（0.6kW）
• 电源规格：单相 AC200V-240V（50/60Hz），主电路输入电流约 4.5A（额定状态）
• 额定电流：3.8A
• 控制电路电源：单相 AC200V-240V（50/60Hz），额定电流约 0.3A
• 接口电源：DC24V±10%，所需电流容量约 0.5A（含 CN8 连接器信号）
• 重量：约 1.1kg

控制性能

• 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，可通过参数灵活切换
• 脉冲输入：支持 4Mpps 高速脉冲指令，满足高精度定位需求
• 响应性能：电流环响应频率 2.5kHz，速度环响应频率 200Hz，动态跟踪性能优异
• 定位精度：配合高分辨率编码器（如 22 位绝对式），可实现微米级定位精度

功能特点

• 自动调谐：具备先进的自动调谐功能，能快速适配不同负载特性，减少调试时间
• 振动抑制：内置多种振动抑制功能（如机械共振抑制、低频振动抑制），降低设备运行噪音
• 安全功能：集成安全转矩切断（STO）功能，符合 SIL2/PLd 安全标准，提升系统安全性
• 通信接口：支持 RS-422/RS-485 通信，可通过 MR Configurator2 软件进行参数设置和监控
• 制动功能：内置动态制动，可外接制动电阻，实现快速减速和停车

适配电机

工作环境

• 运行环境温度：0°C-55°C（无冻结）
• 存储环境温度：-20°C-65°C（无冻结）
• 环境湿度：90% RH 以下（无凝露）
• 安装场所：室内、无直射阳光、无腐蚀性气体及粉尘