基本性能参数

• 额定功率：750W（0.75kW）
• 额定转矩：2.4N·m
• 最大转矩：7.2N·m
• 额定转速：3000r/min
• 最大转速：6000r/min
• 转动惯量：0.586kg·cm²
• 额定电流：约 4.5A
• 最大电流：约 13.5A

编码器与防护

• 编码器类型：22 位绝对式编码器
• 分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反馈，断电后无需重新回原点，提升系统效率）
• 防护等级：IP65（可有效防尘并抵御低压喷水，适应一般工业环境）

机械与制动特性

• 轴类型：直轴设计
• 轴端容许负载：径向 490N，轴向 245N（具备一定的机械负载承受能力）
• 重量：约 3.8kg（含电磁制动，兼顾结构强度与安装便利性）
• 电磁制动规格：无励磁作动形（断电自动制动），额定电压 DC24V，静摩擦转矩 4.9N・m 以上，制动消耗功率约 12W

性能特点

• 高动态响应：低惯量设计使电机加速 / 减速迅速，能快速跟踪控制指令，适合高频次启停、快速定位的场景（如小型搬运机械、精密装配单元）。
• 制动可靠：内置电磁制动装置，可在断电或停机时稳定保持负载位置，尤其适用于垂直轴或倾斜负载的安全定位，提升设备运行安全性。
• 控制精度高：22 位高分辨率编码器确保精准的位置控制，运行平稳性好，能减少设备振动和噪音，适合对稳定性要求高的应用。
• 兼容性强：与三菱 J4 系列伺服驱动器（如 MR-J4-70A 等）完美匹配，支持位置、速度、转矩三种控制模式，便于系统集成与调试。
• 结构紧凑：外形尺寸为宽 80mm× 高 97.1mm× 深 112mm，体积小巧，适合空间受限的设备安装布局。

应用领域