HG-MR43BJ 是三菱 MELSERVO-J4 系列的低惯量交流伺服电机，配备电磁制动装置，适用于对响应速度、控制精度和制动可靠性有要求的中小型自动化设备。以下是其详细参数与特点：
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额定功率：400W（0.4kW）
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额定转矩：1.27N·m
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最大转矩：3.8N·m
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额定转速：3000r/min
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最大转速：6000r/min
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转动惯量：0.26kg·cm²
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额定电流：约 3.2A
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最大电流：约 9.6A
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编码器类型：22 位绝对式编码器
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分辨率：4194304Pulses/rev（高精度位置反馈，断电后无需重新回原点）
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防护等级：IP65（有效防尘、防低压喷水，适应一般工业环境）
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轴类型：直轴设计
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轴端容许负载：径向 490N，轴向 245N
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重量：约 1.9kg（含电磁制动，轻量化便于安装）
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电磁制动规格：无励磁作动形（断电自动制动），额定电压 DC24V，静摩擦转矩 2.35N・m 以上，制动消耗功率约 8W
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高响应性：低惯量设计使加速 / 减速迅速，动态性能优异，适合高频启停、快速定位的场景（如小型搬运机构、精密装配单元）。
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制动可靠：内置电磁制动可稳定保持负载位置，尤其适用于垂直轴或倾斜负载的安全定位，提升设备运行安全性。
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控制精度高：22 位编码器确保精准位置控制，运行平稳，减少振动与噪音，适合对稳定性要求高的设备。
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兼容性强：与三菱 J4 系列伺服驱动器（如 MR-J4-40A 等）匹配，支持位置、速度、转矩控制模式，便于系统集成。
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紧凑结构：外形尺寸紧凑（宽 70mm× 高 87.1mm× 深 110mm），节省安装空间，适合小型设备布局。
广泛应用于电子制造设备（如小型贴片机、半导体封装设备）、精密医疗器械、实验室自动化装置、小型机器人关节、轻载输送线等场景，能满足高精度、高响应及安全制动的综合需求。
