基本性能参数

• 额定功率：200W（0.2kW）
• 额定转矩：0.64N·m
• 最大转矩：1.9N·m
• 额定转速：3000r/min
• 最大转速：6000r/min
• 转动惯量：0.087kg·cm²
• 额定电流：约 2.2A
• 最大电流：约 6.6A

编码器与防护

• 编码器类型：22 位绝对式编码器
• 分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反馈，断电后无需重新回原点）
• 防护等级：IP65（可有效防尘并抵御低压喷水，适应一般工业环境）

机械与制动特性

• 轴类型：直轴设计
• 轴端容许负载：径向 392N，轴向 196N
• 重量：约 1.1kg（含电磁制动，轻量化设计便于安装）
• 电磁制动规格：无励磁作动形（断电自动制动），额定电压 DC24V，静摩擦转矩 1.18N・m 以上，制动消耗功率约 5W

性能特点

• 高动态响应：低惯量设计使电机加速 / 减速迅速，适合高频次启停和快速定位场景，如小型搬运机构、精密装配单元等。
• 制动可靠：内置电磁制动装置，能在断电或停止时稳定保持负载位置，尤其适用于垂直轴或倾斜负载的安全定位。
• 控制精度高：22 位高分辨率编码器确保精准的位置控制，运行平稳性好，可减少设备振动和噪音。
• 兼容性强：与三菱 J4 系列伺服驱动器（如 MR-J4-20A 等）完美匹配，支持位置、速度、转矩三种控制模式，便于系统集成。
• 紧凑结构：外形尺寸为宽 60mm× 高 77.1mm× 深 106.6mm，体积小巧，适合空间受限的设备安装。

应用领域