基本性能参数

• 额定功率：100W（0.1kW）
• 额定转矩：0.32N·m
• 最大转矩：0.95N·m
• 额定转速：3000r/min
• 最大转速：6000r/min
• 转动惯量：0.03kg·cm²
• 额定电流：约 1.2A
• 最大电流：约 3.6A

编码器与防护

• 编码器类型：22 位绝对式编码器
• 分辨率：4194304Pulses/rev（高精度位置反馈，断电后无需回原点）
• 防护等级：IP65（防尘、防低压喷水，适应一般工业环境）

机械与制动特性

• 轴类型：直轴设计
• 轴端容许负载：径向 245N，轴向 122.5N
• 重量：约 0.7kg（含电磁制动，轻量化便于安装）
• 电磁制动规格：无励磁作动形（断电自动制动），额定电压 DC24V，静摩擦转矩 0.59N・m 以上

性能特点

• 高响应性：低惯量设计，加速减速迅速，适合高频次启停和快速定位场景。
• 制动可靠：内置电磁制动，可稳定保持负载位置，尤其适用于垂直轴或倾斜负载的定位保持。
• 兼容性强：与三菱 J4 系列伺服驱动器（如 MR-J4-10A 等）匹配，支持位置、速度、转矩多种控制模式。
• 紧凑设计：体积小巧（宽 40mm× 高 41.7mm× 深 82.4mm），适合空间受限的设备集成。

应用领域