产品简介
三菱伺服电机代理商HG-KR43BJ全新原装现货供应
三菱伺服电机代理商HG-KR43BJ全新原装现货供应
产品价格:¥300
上架日期:2025-07-27 13:21:16
产地:日本
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明
    HG-KR43BJ 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列中的一款低惯量伺服电机,核心特点是带有电磁制动功能,适用于需要断电保持负载位置的场景。以下是其详细信息:

    一、基本参数

    参数类别 具体数值
    额定输出功率 400W
    额定转矩 1.3N·m
    最大转矩 4.5N・m(约为额定转矩的 3.5 倍,满足短时重载需求)
    额定转速 3000r/min
    最大转速 6000r/min(瞬时允许转速 6900r/min,短时间内可承受更高转速)
    电流参数 额定电流 2.6A,最大电流 9.1A
    转动惯量 0.421×10⁻⁴kg・m²(因带制动装置,比同系列无制动型号 HG-KR43J 略高)
    推荐负载惯量比 25 倍以下(确保控制稳定性,避免过载或响应延迟)
    编码器 22 位绝对值 + 增量共用编码器,每转分辨率 4194304Pulses/rev(高精度反馈)
    防护等级 IP65(防灰尘侵入,防低压喷水,适应一般工业环境)
    重量 约 1.4kg(含电磁制动组件)

    二、核心性能特点

    1. 电磁制动功能
      内置电磁制动器,断电时可快速锁死电机轴,防止负载因重力或外力移动(如垂直轴、倾斜台面的负载定位),提升设备安全性。
    2. 高响应与高精度
      • 支持实时自动调谐,速度响应频率达 900Hz,适合高速启停、频繁换向的场景(如自动化生产线的搬运机构)。
      • 22 位编码器提供超高分辨率反馈,确保定位误差极小(常用于精密装配、检测设备的定位控制)。
    3. 稳定性与保护
      • 适配 MR-J4 系列伺服驱动器,可实现过载、过热、过流等多重保护,延长电机寿命。
      • 低惯量设计(虽带制动但惯量仍较低),转子加速快,配合负载惯量比限制,减少机械振动。

    三、应用场景

    因带制动且兼顾精度与响应性,主要用于需要负载保持精密控制的设备:

    • 自动化装配线的抓取机械臂(断电时保持抓取状态);
    • 升降平台、立体仓储的升降轴(防止断电坠落);
    • 精密检测设备的移动工作台(定位后锁死,避免测量时位移);
    • 贴片机、点胶机等需要高频启停 + 位置锁定的设备。

    四、与同系列型号的区别

    与无制动的 HG-KR43J 相比,HG-KR43BJ 增加了电磁制动功能,转动惯量略高(0.421×10⁻⁴kg・m² vs 0.371×10⁻⁴kg・m²),重量稍大,但核心功率、转矩参数一致,可根据是否需要 “断电锁止” 功能选择。
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