产品定位与架构

• 定位：替代传统大型 PLC，支持多 CPU 协同、分布式 I/O 和冗余架构，满足汽车制造、半导体设备、工厂自动化等高端场景。
• 架构特点：
  • 模块化设计：由基板、CPU 模块、电源模块、I/O 模块、通信模块等组成，可按需扩展。
  • 多 CPU 系统：支持同时运行多个 CPU（如过程 CPU、运动 CPU），实现并行控制。
  • 冗余功能：支持 CPU、电源、网络的冗余配置，确保系统高可靠性。

核心 CPU 模块

1. Q02H/Q06H/Q12H/Q25H（高性能型）
   • 处理速度：基本指令 0.028μs / 指令，应用指令 0.11~1.32μs / 指令。
   • 内存容量：256KB~2MB（可扩展至 8MB）。
   • 适用场景：高速逻辑控制、运动控制（如多轴同步）。
2. Q12PH/Q25PH（过程控制型）
   • 强化 PID 控制功能，支持 128 回路 PID 调节。
   • 内置过程控制专用指令，适用于化工、电力等连续生产过程。
3. Q12PRH/Q25PRH（冗余型）
   • 支持热备冗余，主从 CPU 自动切换（切换时间 < 100ms）。
   • 适用于冶金、交通等不能停机的关键场景。

功能特点

1. 高速处理能力
   • 基本指令执行速度达 0.028μs，比 FX 系列快数倍。
   • 支持高速计数器（ 80kHz）和中断输入（响应时间 < 1ms）。
2. 丰富的通信接口
   • 内置接口：USB、RS-232/422/485，支持 Modbus、CC-Link 协议。
   • 扩展网络：支持 CC-Link IE Field、Ethernet/IP、Profibus 等工业以太网和现场总线。
3. 运动控制功能
   • 支持 SSCNETⅢ/H 伺服总线，可控制最多 32 轴伺服电机。
   • 内置定位指令（如绝对定位、电子凸轮），适用于机器人、数控机床。
4. 安全功能
   • 支持 Safety CPU 模块（如 QJ71SA12），实现安全 I/O 控制（急停、安全门监控）。
   • 符合 ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL3 安全标准。
5. 分布式 I/O 系统
   • 通过 CC-Link IE Field 总线连接远程 I/O 模块，最大距离达 100m（光纤），支持 128 站点。

扩展模块

• I/O 模块：数字量 I/O（如 QX40、QY40）、模拟量 I/O（如 Q64AD、Q62DA）。
• 通信模块：以太网模块（如 QJ71E71-100）、CC-Link 模块（如 QJ71C24N）。
• 特殊功能模块：温度控制模块（如 Q64TD）、高速计数模块（如 Q68DT）。
• 电源模块：如 PS25R（24V/5A），支持冗余供电。

编程与软件

• 编程软件：GX Works2（兼容 Q 系列），支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等多种编程语言。
• 仿真功能：可进行离线仿真，验证程序逻辑。
• 远程监控：通过 GOT 系列触摸屏或 WebAccess 软件实现远程监视与操作。

应用场景

• 汽车制造：生产线控制、机器人集成、涂胶 / 焊接工艺控制。
• 半导体设备：晶圆加工设备的高精度运动控制。
• 电力系统：变电站自动化、发电机组控制。
• 物流仓储：自动化立体仓库、AGV 调度系统。
• 大型基础设施：地铁、机场的环境控制系统。

与其他系列对比