基本参数

• 型号含义：
  • HG-KR：三菱 HG-KR 系列伺服电机（低惯量、小功率）。
  • 73：表示额定功率 750W，3 表示适用于 200V 级电源。
  • B：表示带 20 位绝对值编码器（分辨率达 1,048,576 脉冲 / 转）。
• 电机规格：
  • 额定功率：750W。
  • 额定转速：3000r/min（最大转速 5000r/min）。
  • 额定转矩：2.39N・m（峰值转矩 7.17N・m）。
  • 编码器：20 位绝对值编码器（无需电池记忆位置）。
  • 防护等级：IP65（轴伸端）/IP64（主体）。
• 驱动器匹配：
  • 需搭配三菱 MR-J4-70B 或 MR-J5-70B 系列伺服驱动器使用。
• 适用场景：
  • 中小型自动化设备、精密定位系统、包装机械、搬运设备。

性能特点

1. 高分辨率定位：
   • 20 位绝对值编码器提供高精度位置反馈，实现微米级定位。
2. 高速响应：
   • 电机惯量低，加速性能优异（0→3000r/min 约 0.04s）。
3. 节能设计：
   • 采用稀土磁石材料，效率高，发热少。
4. 免电池绝对值：
   • 内置电容记忆位置信息，无需电池维护。
5. 抗干扰能力：
   • 支持振动抑制、自适应滤波等功能，减少机械共振。

应用场景

• 自动化设备：小型数控机床、贴片机、点胶机。
• 包装机械：枕式包装机、灌装机、封口机。
• 物流设备：分拣机、AGV 小车、传送带定位。

注意事项

1. 电源匹配：
   • 电机适用于 AC200V 电源，需确保驱动器与电源规格一致。
2. 编码器保护：
   • 避免撞击或剧烈振动，防止编码器损坏。
3. 散热要求：
   • 安装时需确保电机周围通风良好，避免高温环境。
4. 电缆选型：
   • 需使用三菱专用伺服电缆，确保信号传输稳定。