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，与人类不同的是，计算机永远不会疲倦，永远不需要休息，并且不介意一遍又一遍地重复相同的任务。由于当今的印刷电路板或其他微小组件尺寸小、复杂，人类永远无法有效地检查它们。和精细的细节。随着 PCB 变得越来越小、越来越复杂，即使是相对简单的电路板也可以由数千个组件组成。然而，与人类视觉检查的比较有助于我们概念化该过程，并且在某些行业中仍然进行手动检查。哪些行业使用自动检查？自动检查在半导体芯片等极小、薄型零件的制造中无处不在。但对于较大的
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工业相机没有图像原因

1.镜头光圈/对焦设置错误：相机光圈全闭或对焦偏离导致无光进入传感器。常见于手动镜头未调整或自动光圈驱动异常，画面全黑无数据输出。

2.数据传输接口故障：网口（GigE）、USB或Camera Link接口接触不良、线缆损坏，或协议配置错误（如IP冲突），导致图像无法传输至主机。

3.触发信号未正确配置：相机处于外部触发模式但未收到触发信号（如光电传感器故障），或触发参数（脉宽/延时）设置不当，导致相机持续等待不采集。

4.传感器或主板损坏：相机CMOS/CCD传感器因静电、过压或物理撞击损坏，或主板上的图像处理芯片（FPGA/ASIC）故障，导致无法采集或输出图像。

5.供电异常或环境干扰：PoE供电不足（<15W）、电源电压波动（如低于11V），或强电磁干扰（工业相机/电机）导致相机工作不稳定。

或正方形视场的四个边上）。每个灯的照明角度定义了将突出显示的特征。照明组件根据所需的视野进行选择，不同的应用可能使用多个单独的灯或仅具有多个可控照明角度的单个光
代机器视觉应用中的百万像素图像相比，原始的像素数量极其有限。百万像素图像大约是一百万像素。用于机器人引导的机器视觉中的一些图像的大小可达 64 兆像素，这使得它们的像素数几乎是 20 世纪 80 年代初期的一些原始图像的一千倍。按照今天的 VGR 标准，64 兆像素仍然相当大。许多应用在几百万像素的情况下就非常成功。更高的分辨率可能只能在定位精度或查找可靠性方面提供微小的改进。但是，当寻找图像中的精细细节时，建议提高分辨率。从 20 世
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工业相机没有图像维修方法

1.旋转镜头光圈环至F值小，检查自动光圈接线是否松动；手动调整对焦环观察图像变化。若使用C/CS接口镜头，确认后焦调节环是否锁紧。对焦时可先用强光照射被摄物辅助判断。必要时更换镜头测试。

2.更换高质量屏蔽线缆，检查接口针脚有无弯曲。GigE相机需用厂商工具重置IP；USB相机更换主机端口或重装驱动。Camera Link需确认帧接收器配置匹配，检查TX/RX信号指示灯状态。

3.在相机软件中切换为“连续采集模式”测试。检查触发线缆连通性，用万用表测量信号端电压。调整触发参数：设置小脉宽>10μs，延时为0。若需软触发，调用SDK的TriggerCommand函数手动发送指令验证。

4检查传感器表面是否有污损或裂纹，清洁时使用无尘布和专用清洁剂。若主板故障，需更换核心模块（如更换FPGA或电源管理IC）操作时佩戴防静电手环，避免带电插拔。

5.使用工业级开关电源，PoE相机优先选用802.3at交换机。电源线加磁环，数据线走屏蔽桥架远离强电。测试时暂时关闭周边电机设备。万用表测量电源负载电压，空载>12V但带载<10V需更换电源。

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