基本规格

• I/O 点数：内置 64 点输入 + 64 点输出，共 128 点
• 输出类型：晶体管输出（T 型），支持高速脉冲输出
• 电源类型：AC 电源型（100-240V AC）
• 尺寸：350mm × 90mm × 86mm（W×H×D）
• 重量：约 1.8kg

性能参数

• 处理速度：基本指令 0.065μs / 指令，应用指令 0.642μs / 指令
• 程序容量：64K 步内置 RAM（可扩展至 256K 步）
• 数据寄存器：8,000 点（可扩展至 32,000 点）
• 高速计数器：
  • X0-X5：单相 100kHz / 两相 50kHz
  • X6-X7：单相 20kHz

功能特点

1. 高速脉冲输出：
   • 内置 3 轴独立脉冲输出（最大 100kHz）
   • 支持定位控制（相对定位、绝对定位）
   • 提供原点回归、DOG 搜索等专用指令
2. 通信能力：
   • 内置 USB 接口（支持编程和通信）
   • 支持 RS-422/RS-232C/RS-485 通信扩展
   • 可连接 CC-Link、以太网、Modbus 等网络模块
3. 扩展能力：
   • 可扩展 FX3U 系列 I/O 模块（最多扩展至 256 点 I/O）
   • 支持特殊功能模块（模拟量、温度、定位等）
4. 特殊功能：
   • 内置 PID 控制功能（支持自整定）
   • 支持浮点数运算和三角函数
   • 提供时钟功能（年、月、日、时、分、秒）

输入输出规格

应用场景

• 高速定位控制：伺服电机控制、步进电机控制
• 工业自动化生产线：包装机、贴标机、分拣系统
• 同步控制：多轴同步运动控制
• 复杂逻辑控制：需要大量 I/O 点的自动化系统

编程支持

• 支持梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）等编程方式
• 兼容三菱 FX 系列编程软件（GX Works3、GX Developer）
• 支持在线监控、调试和程序修改

型号说明

• FX3U：三菱第三代微型 PLC 系列
• 128：总 I/O 点数（64 输入 + 64 输出）
• M：基本单元（内置 I/O）
• T：晶体管输出型（漏型）
• ES-A：产品系列标识，支持 CC-Link 通信协议