一、基本参数

1. 功率与额定转速
   • 功率：400W
   • 额定转速：3000r/min
   • 最大转速：5000r/min
2. 转矩特性
   • 额定转矩：1.27N·m
   • 最大转矩：3.81N・m（3 倍过载能力）
3. 编码器规格
   • 分辨率：131,072 脉冲 / 转（17 位绝对值编码器）
   • 支持通信：与伺服放大器通过模拟量或脉冲序列通信。

二、型号含义

• HG：表示三菱伺服电机的低惯量系列。
• KR：代表 MELSERVO-JE 系列（经济型高性能）。
• 43：
  • 4：功率代码（对应 400W）。
  • 3：额定转速代码（对应 3000r/min）。
• B：
  • 表示轴端规格（B 型为标准轴伸，带键槽）。
  • 部分型号后可能追加其他字母，表示特殊规格（如制动器、油封等）。

三、特点与优势

1. 高性价比
   • JE 系列定位经济型市场，适合预算有限但需稳定性能的应用场景。
2. 紧凑设计
   • 机身长度缩短约 15%，节省安装空间，适合小型设备集成。
3. 低惯量特性
   • 转子惯量小（约 0.75×10⁻⁴kg・m²），加速 / 减速响应快，适合频繁启停或快速定位的场景。
4. 功能集成
   • 内置再生制动电阻，无需额外配置；支持自动调谐功能，简化参数设置。
5. 兼容性
   • 可与 MR-JE 系列伺服放大器配套使用，支持脉冲序列（位置控制）和模拟量输入（速度 / 转矩控制）。

四、应用场景

• 小型自动化设备：如包装机械、贴标机、小型传送带。
• 数控机床：小型车床、铣床的进给轴控制。
• 机器人关节：协作机器人或轻型工业机器人的关节驱动。
• 电子制造设备：PCB 钻孔机、插件机等。

五、配套伺服放大器

• 输入电源：单相 / 三相 200VAC
• 额定输出电流：2.3A
• 通信接口：支持脉冲序列（ 2Mpps）、模拟量输入（±10V）
• 功能：内置定位功能、振动抑制控制、自适应滤波。

六、与其他系列对比

七、选型建议

1. 若需更高精度：选择 J4 或 J5 系列（编码器分辨率更高，动态响应更快）。
2. 若预算有限：JE 系列性价比更高，适合基本定位和速度控制需求。
3. 若需网络通信：J4/J5 系列支持 SSCNETⅢ/H 或 CC-Link IE TSN，可实现分布式控制。

八、注意事项

1. 电源匹配：确认伺服放大器的输入电源与现场供电一致（单相 / 三相 200VAC）。
2. 制动电阻：频繁启停或大惯量负载时，需评估是否需外接更大容量的制动电阻。
3. 安装环境：避免在粉尘、潮湿或高温环境使用，建议防护等级为 IP65 以上（需额外选型）。