西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

A06B-6047-H040
JPAC-C231
A06B-6047-H003
6FX1143-3BA01
6AV7660-5DE00-0AT0
6SE7090-0XX84-0AD1
66SE7090-0XX84-0FB0
6ES5095-8MD02
6FC3981-4FD
6SE2100-1CA00
6ES5155-3UA11
6ES5955-3LF12
6ES5451-5AA13
6FX1113-0AA01
A20B-1000-094004B
6ES5928-3UA12 
6ES5955-3NC12
6ES5135-3KA31
6ES5184-3UA11
6ES5947-3UA21
6ES5432-3BA12
6FX1192-3AB00
6ES5453-6AC11
6ES5947-3UA21
6ES5926-3SA12
6ES5454-5AA12
6RB2000-0ND00
6FX1126-8BB00
6ES5456-6AA12
6FX1113-0AA01
A20B-1000-0940 04B
6ES5928-3UA12 
6ES5955-3NC12
6ES5135-3KA31
6ES5184-3UA11
6ES5947-3UA21
6ES5432-3BA12
6FX1192-3AB00
6ES5453-6AC11
6ES5947-3UA21
6ES5926-3SA12
6ES5454-5AA12
6RB2000-0ND00
6FX1126-8BB00
6ES5456-6AA12
6RB2000-0GB01
6SE7032-8FH84-1JA1
6DC4001-8BC
6AD6312-1BB70
6FX1120-5BA01
6ES5955-3LF12
6ES5456-6AA11
6FX1120-4BA02 
6ES5926-3KA12 
6ES5950-1AB61
6FX1124-6AA02
6FX1124-6AA02
6ES5926-3SA11
6FX1121-8BB03
6FX1126-1AA03
6FX1126-8BA00
6FX1122-8BD04
6ES5927-3SA12
6FX1120-5BA01 
6FX1120-5BA01
6ES5950-1AB61
6ES5445-3AA12
6FX1120-5BA01
6FX1111-4AB00 
6ES5254-4UB21 
6FX1113-8AA0
6FC388-3DR
6FX1121-3BA01
6FX1863-0BX01-4C
6FX1114-6AC01
6FX1114-6AC11
6DS1403-8BA
6FX1192-4AB00 
6ES5988-3LA11
6ES5942-7UA13
6ES5451-7LA11
6RA8261-2CA00
6ES5-8MB11
6ES5184-3UA11
6FX1125-8AB01
6ES5-8MB11
6RA8261-2CA00
6ES5430-4UA11
6FX1121-3BA01 
6FX1191-2AA00
6FX1863-0BX01
6FX1192-4AB00
6ES5482-3BA11
6FX1192-4AB00
6ES5511-5AA12
ACS50-0108A8-4
6FX1113-8AA00
6ES5350-3KA21
SMP-E426-A3
98N620170105
LCE-ACAC
6ES5420-5AA11
K1M5X2CDGP8
6DS1308-8AB