这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

PC832-001-T
PC834-001-T
1756-OW16I  
1756-IF8    
1756-IB16I  
PM3398B-6P-1-3P-E   
81001-451-63-R       
80190-220-01-R   
1747-ASB
1771IFE
1771-IFE
1756-A7
1756-PA75
MPG-40-340012 
MDS60A0030-5A3-4-00
1794-ACN15 
1756-L63 
1305-BA06A
PC-A984-145
DPA-63-10
1746-HSCE
140ACo13000 
140CPS12420 
1746-a13
2711-B5A2
JEPMC-IO350
PCI-GPIB 188513E-01L (NI-488.2 )
NW-RR85-001 
蝶阀MKS 153D-4-100-2
IC693CPU364
1769-PA4
IC693ALG223C
PCI-2724C
1756-DNB
digitrip3000
ABB REF610
REF542PLUS
FXM5 10A-20A
SS2000I-V
1FT6034-4AK71-3AH0
1FT6034-1AK71-3AH1 
6091L-0040A  
5585K-PMPP-5000
MITSUBISHIPLC底座 A1SJHCPU-A  MEC-40V-0
1746-HSCE2
1747-L514
1746-OW16
1734-AENTR
PK566NAW
SST-PFB-CLX  
DH-220 
MKS压力计627BX01MDC4B
1769-L32E   
1769-IQ16    
1769-OB16   
1769-OF8C   
1769-IF16C   
1769-PB4       
1769-ECR     
6SE7016-0TP50-Z
1746-P2
1756-DNB 
1768-L45
490-NRP-954-00 
1769-L33ER            
1769-IQ16               
1769-OB16               
1769-PA2           
1756-A13                
1756-PB75               
1756-L73                
1756-IB16               
1756-OB16E              
1756-EN2T               
1756-N2                 
1756-TBNH     
IC697MDL241           
VME162PA-252FP
VME162PA 252SE 
VME162PA-344SE 
VME162PA-242LE  
C10GN3
EVS 9323-ES
1769-IF4XOF2
EO4657-502-000C
1747-L542
6EP1-437-3BA00
VME162PA 252SE 
1770-KFD  
1747-L551  
AB 1756-IB16   
AB 1785-L80E   
AB 1756-IM16I   
175H7270
MSM012A1
1746-OW16
1746-IB16
1746-IB32