IEC61131-3的程序结构

  IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC

  61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。

  功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

  有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

  功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

  块或功能，但是不能调用程序。

  在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区

  （类似于S7-300/400的背景数据块）。

  功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

  程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

  IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块
ABB 3HAC16831-1 电池
AB 1768-PA3 模块
AB 1768-ENBT 模块
安川 JAMSC-B2742V 控制器
AB 872C-M4NP12-D4 开关
AB 1761-L16BWA 模块
YASKAWA P09E-DN21
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
AB 1756-PA75/B 模块
西门子 6EP1333-1SL11 电源
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
ABB DSQC378B 模块
GE IC690ACC901 通讯线
GE IC690USB901 通讯线
CUTLER HAMMER 10250T/91000T(白色) 配件
ALLEN-BRADLEY5 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY6 1756-BA2 配件
AB 872-C-D3NP12-D4 配件
西门子 6FC5247-0AA06-0AA1
YASKAWA7 P09E-DN21
AB 2098-DSD-005 驱动器
ABB DSSR 122 控制器
ABB RVC6-1/5A 控制器
Cutler Hammer E50SB 配件
AB 1756-CNB/E 11.004 配件
GE IC200PWR102 模块
发那科 A02B-0303-C231 面板
AB 20-PP01080 配件
MATROX 979-0101
ABB RVC8-1/5A 控制器
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 电缆
Fanuc A06B-0142-B075 电机
西门子 6ES7135-0HF01-0XB0 模块
西门子 6ES7131-0BL00-0XB0 模块
施耐德 LC1D150R7
施耐德 LC1F185
西门子 6ES7151-1AA05-0AB0 模块
西门子 6ES7390-1AE80-0AA0 导轨
Comtrol 30020-5   PCI/PCI-X串口卡 配件
AB 1398-DDM-150 驱动器
PHIHONG POE20U-560G 配件
基恩士 LK-G30 配件
GE IC200CPUE05 模块
ABB PMB 280-S 配件
施耐德 140CPS11400 模块
AB 2094-BM05-S 驱动器
SIEMENS 6ES7157-0AC82-0XA0 配件
AB 1756-IB32 配件
AB 1756-OB32 配件
SCHNEIDER TSX-ASY-800 模块
YSAKAWA XU-CM4801 配件
P+F RS-FB-EX2.CN 配件
倍加福 NBN15-30GM50-E2
富士 FVR1.5E11S-4JE 变频器