PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

150-F135NCD                      1
140M-K5F-D16                     1
500-TOA930                       30
ECS800                           1
PowerSafe 12V45                  10
WK1632204                        4
FAM541AY0F1D3                    2
FAM541AY0F1C3                    2
1VC1AF00004368                   2
C4T17FB18A
1756-M02AE  29400
AB切断伺服控制器CSD3 PLUS 400W  2003-CSD3-04BX2  1个
BMXCPS3500
BMEP582040
BMXNOM0200
BMXXBP0600
BMXAMI0810
BMXDDI1602
BMXDRA1605
MDS-DH-V2-8080W/双轴驱动模 2个
COREGA HUB FSW-16A 2 个
A5E32401109AA  7个
IC754VSI12CTD  2 
Eaton
Part Number: XNE-GWBR-PBDP
Catalog Number: 140045
Quantity: 10 units
6AU1445-2AD00-0AA0
S8JC-235024CD
MR-J2S-700A4
MR-J2S-500A4
SCYC56901
SCYC51071
PMA324BE
山洋伺服电机R2AA06020FCPJS/200W
山洋伺服电机R2AA13050DCPC6550W
NBB4-12GM50-E1/NPN    常闭   DC24V
6ES7652-0XX02-1XC0
6ES7652-0XX00-1XD2 
7KM2112-0BA00-3AA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7195-7HA00-0XA0
6EP1332-2BA20
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7153-2BA10-0XB0
6GK5204-2BB10-2AA3
直流24V电源  ABL 7REQ24100    2块
连接线基座 ABE7-R16T230      6块
力士乐 R422100582
发那科编码器： 型号 A860-2000-T301  数量 1个
安川编码器：型号 UTT1H-B20FK  数量 1个
6ES7132-4BF00-0AA0  2个
6EP1332-2BA20
6ES7652-0XX02-1XC0
防跳继电器\700-M220-Z2\DC220V  1
AB控制电源:  2094-PRS3       SERIES  A     1 台。
1761-L10BXB  
1766-L32BWA 
1766-MM1  
1762-IQ16   
1762-OW8   
1762-IF4    
1762-IF20F2   
TSXAEY414  
fcu6-hr341