如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。 1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择，如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统（如802D,810D,840D)；如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.
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