
· 故障原因:驱动器输出短路或电流检测电路异常。
· AL002:主回路输入电压过高,需使用稳压器或更换正确电压源。
· A L003:主回路电压不足,检查电源接线及电压稳定性。
· 故障原因:编码器损坏或电机参数不匹配。
· 处理方法:更换电机或重新校准编码器参数。
· 故障原因:回生电阻未接好或参数设置错误。
· 处理方法:重新连接回生电阻或调整参数(如P1-52)。
· 故障原因:电机超负荷运行或机械卡死35。
· 处理方法:减轻负载或更换更大容量电机3。
6. 编码器异常(AL11)
· 故障原因:编码器接线松动或信号干扰
· 处理方法:检查屏蔽线连接,重新固定航空插头
7. 散热异常(AL16)
· 故障原因:IGBT过热或散热不良
· 处理方法:清理散热片积尘,检查风扇运转状态
8. 参数设置错误(AL017)
· 故障原因:参数超出允许范围或备份版本过旧
· 处理方法:修正参数并重启设备,更新备份参数.

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