光纤陀螺罗经由主罗经和控制单元组成。利用惯性敏感组合体中的光纤陀螺和石英加速度计敏感载体的角运动和线运动信息，通过惯性仪表电子辅助单元完成信息的采集和解算，并以角度形式实时给出载体的航向、纵摇和横摇等姿态信息。可应用于公务船、滚装船、商务船、油船、豪华游艇、渔船、无人船等。
