我们免编程焊接机器人的优点

一，免编程软件

1，导入三维模型自动提取生成焊缝，

2，自动生成寻位，焊枪姿态，以及轨迹规划，这个过程中无需专业人员参与。

二，初定位 ，采用相机找工件摆放的位置，自动识别图纸AB面，自动进行工件和图纸比对，以及自动识别工件首尾端。

二、精定位，采用复合相机找焊缝，包角焊的位置 ，自动纠偏装配误差。

三、数字孪生，虚拟环境和实际生产同步。

四、信息化，数据可以远程，可导出，可对接MES系统 ，可以手机查看每天的产能状况。

总结一下：我们产品和同行的差异性

一、事半功倍，分为两个大块：1建模路径，2识别功能

建模路径：分为两个，一是正向建模，二是逆向建模，正向建模就是通过导入图纸，来自动生成焊缝轨迹，无需人工参与点选，比较方便。 逆向建模，不需要导入图纸，但运行速度慢，整体效率低。

识别功能：分为3个方面：

一个是相机扫描工件后图形和和图纸进行比对，纠错功能。扫描过程中他可以自动识别工件的正反面， 自动动识别工件的首尾端， 整个过程中，不需要人工来调整图纸正反和首尾方向。

二、稳定性：精定位这块采用复合相机来实现的，具有一定的阳光抗干扰性，扫描图像比较清晰，避免出现少焊接，漏焊的情况。

三、机器人：机器人是我们公司自主研发，生产制造的，品质可控，尤其在钢结构焊接机器人的直线轨迹精度在国产焊接机器人品牌中绝对是遥遥领先，其他同行都是外购的机器人，和我们本质不同。

四、团队背景，我们公司方向就是聚焦焊接，核心团队从事焊接设备行业超过12年，从事机器人行业超过8年，其中从事钢结构焊接机器人已有4年。

五、封闭式结构，比同行整体结构要优化的很多，几乎整个设备上很少看到线。

竞争对手比较

广东同行比较:

1、需要人工点选：导入图纸不能自动生成焊缝，需要人工点选复制干预焊缝。

2、光线干扰：精定位使用3d相机容易收到光线干扰。

安徽同行比较:

1、建模慢：虽然他不需要导入图纸，但针对长焊缝，需要长时间扫描和电脑运算，比较慢

2、需要人工点选：加上扫描后的模型要人工点选焊缝，以及删除一些料架等焊缝，需要花费时间长。

3、无法对比：即生产的工件和图纸无法验证。

4、扫描建模后需要人工删除胎架等图纸。