组成：包括竖直设置的机架、第一驱动装置和第二驱动装置。机架上部设有上横梁，用于支撑试样，上横梁下方安装刀盘。第一驱动装置驱动扭转轴旋转，扭转轴端部与刀盘相连，第二驱动装置通过传动装置可驱动上横梁带着试样上下移动。

刀盘刀具布置：刀盘中心安装有鱼尾刀，在鱼尾刀的上、下、左、右各安装一把正滚刀，在正滚刀的外圈安装两把侧刀，在两把侧刀的外圈安装两把边刀，侧刀与边刀间隔分布，相邻边刀和侧刀的轴线之间呈 90°。

技术参数

最大推进力：500kN

推进速度：0 - 50mm/min

刀盘转速：0 - 15rpm

刀盘扭矩：100kN·m

模拟岩石抗压强度：0 - 200MPa

试样尺寸：直径 500mm，高度 500 - 1000mm

加载方式：液压加载，可实现力控制和位移控制

测量参数：推进力、刀盘扭矩、刀盘转速、推进速度、岩石破碎力、岩石破碎位移等，测量精度为 ±0.5% FS

控制方式：PLC 控制，可实现手动控制和自动控制，具有数据采集、存储和分析功能

工作环境温度：-20℃ - 40℃

电源：三相 AC380V，50Hz

装置外形尺寸：约 5000mm×3000mm×3500mm

装置重量：约 15t

功能特点：第一驱动装置控制刀盘转动的同时，试样在第二驱动装置驱动下上下进给，采用特制刀盘，能够克服往常 TBM 加载试验装置无法贯入试件的不足，可提供从软岩到硬岩的贯入相似试验，能满足绝大多数围岩环境及不同工况的需要。配有软件系统，经伺服系统控制推力和扭矩，实现掘进参数的精准、实时控制，能够模拟现场 TBM 掘进岩层的过程，并实时记录掘进参数的变化情况。还具有手动控制功能、机械限位保护，以及载荷、位移、扭矩、转速多种控制方式，可实现恒应力、恒位移、恒扭矩、恒转速等实验，并可在两种控制方式间实现无冲击转换，能实时成图，便于观测掘进过程、调整掘进参数。