SICK增量式编码器‌DFS60B-S1AA04096 

1. 产品概述‌

• ‌产品型号‌: DFS60B-S1AA04096，属于DFS60系列增量式编码器。

• ‌制造商‌: SICK AG。

• ‌主要功能‌: 用于精确测量旋转角度、速度和位置。

‌2. 核心性能参数‌

• ‌分辨率‌: 每转4,096个脉冲。

• ‌测量步距‌: 90°（电气角度）/每转脉冲数。

• ‌精度‌:

• 测量步距偏差（二进制数）: ±0.008°。

• 误差限值: ±0.05°。

• ‌工作转速‌: ≤ 9,000 min⁻¹（需考虑每1000 rpm自发热3.3 K）。

• ‌轴承寿命‌: 3.6 x 10¹⁰ 转。

• ‌角加速度‌: ≤ 500,000 rad/s²。

‌3. 电气接口与信号‌

• ‌通信接口‌: 增量式TTL/RS-422。

• ‌信号通道‌: 6通道。

• ‌输出频率‌: ≤ 600 kHz。

• ‌参考信号‌: 1个，电气位置90°，与A、B相信号逻辑门控。

• ‌输出类型‌: 支持TTL和HTL信号输出。

• ‌零位设置功能 (0-SET)‌: 通过特定引脚（M23连接器的PIN 7）输入信号，可将当前轴位置设定为零脉冲位置。

• ‌电源电压‌: 4.5 ... 5.5 V（针对特定电子接口）。

‌4. 机械特性‌

• ‌机械设计‌: 实心轴，伺服法兰安装。

• ‌轴规格‌:

• 直径: 6 mm（带平面）。

• 长度: 10 mm。

• ‌材料‌:

• 轴: 不锈钢。

• 法兰: 铝合金。

• 外壳: 压铸铝合金。

• ‌负载能力‌:

• 径向: 80 N。

• 轴向: 40 N。

• ‌扭矩‌:

• 启动扭矩: 0.5 Ncm（+20 °C）。

• 运行扭矩: 0.3 Ncm（+20 °C）。

• ‌转子惯量‌: 6.2 gcm²。

‌5. 环境与安全规格‌

• ‌防护等级‌:

• 外壳侧（带配套连接器）: IP67。

• 轴侧: IP65。

• ‌工作温度范围‌:

• 电缆静止状态: –40 °C ... +100 °C。

• 电缆可移动状态: –30 °C ... +100 °C。

• ‌存储温度范围‌: –40 °C ... +100 °C（无包装）。

• ‌抗冲击‌: 70 g, 6 ms。

• ‌抗振动‌: 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz。

• ‌平均危险失效时间 (MTTFD)‌: 300年（依据EN ISO 13849-1标准计算，注：此为标准产品，非机械指令定义的安全部件）。

• ‌认证‌: 符合EU、UK、ACMA、Moroccan符合性声明，以及中国RoHS和cULus认证。

‌6. 连接与配件‌

• ‌连接器类型‌: 公头，M23，12针，径向。

• ‌引脚分配‌: 详细定义了M23和M12连接器各引脚对应的信号（如A、/A、B、/B、Z、/Z、COS、SIN、GND、+US等）及线缆颜色。

• ‌推荐附件‌:

• ‌轴适配‌: 多种轴联轴器（如波纹管联轴器、双环联轴器、弹簧垫圈联轴器等），型号如KUP-0610-B等。

• ‌测量轮与机械装置‌: 多种规格的铝制测量轮（周长200mm, 300mm, 500mm），表面有花纹聚氨酯、O型圈、平滑聚氨酯等不同设计，型号如BEF-MR06200APN等。

• ‌安装系统‌: 包括重型轴承座（BEF-FA-LB1210）、安装套件（BEF-MK-LB）、伺服夹具（BEF-WK-SF）、安装钟形件（BEF-MG-50）等。

• ‌连接器与电缆‌: 提供多种长度（2m至30m）和规格（11芯或12芯，PUR护套，带屏蔽）的电缆组件，型号如DOL-2312-G02MLA3等，适用于含油和润滑剂的环境。也提供支持HIPERFACE®/SSI协议的连接器。

SICK增量式编码器‌DFS60B-S1AA04096