在井下各危险区域建设“电子围栏”系统，“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统。广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。该系统通过精准人员定位、红外感应技术、红外热成像技术技术等手段，实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。

1. 系统特点

高精准性：通过精准人员定位，确保报警的准确性。

快速响应：能在人员进入危险区域时迅速作出反应。

多技术融合：综合运用多种技术手段，提高系统的可靠性。

一、系统功能实现方式

1. UWB精确人员定位

实现方式：

人员接近保护系统采用 UWB 精确定位技术对防护区进行无线信号覆盖，实现设备与设备之间、人与设备的精确测距，通过对需要防护的区域设定电子虚拟围栏（自由划分预警区和危险区范围）进行区域保护，可判断闯入人员位置，防止人员、设备误入，进而实现人员与设备、设备与设备的接近预警。

当人员闯入电子虚拟围栏并超过设定的安全距离时，接近保护系统联动给设备或综合保护开关发断电信号控制设备停止运行，并对设备进行断电闭锁；当保护条件解除时，给设备或综合保护开关发复电信号自动解锁，可允许人工启动设备；防止人员在危险区域内因设备运行造成伤害，提高矿井安全生产管理水平。

当有人员闯入当前设备的报警区时，设备发出语音播报的报警提示，同时警示灯闪烁报警；当闯入停机区时，设备发出以语音播报的报警提示，同时警示灯闪烁报警。

系统组成：

系统主要由KTF78矿用隔爆兼本安型分站、KJ725(A)-K1识别卡、矿用隔爆兼本安型声光报警器等设备组成。

基于 UWB 精确定位技术人员防护系统，在电子虚拟围栏区域安装一台读卡分站，在显眼位置一台声光报警器，人员携带标识卡进行触发，触发距离可根据实际需求设置报警区和停机区范围。

2. 红外感应方式

实现方式：

在电子虚拟围栏区域安装红外热释传感器，通过声光报警器来提醒司机有人员接近。实现井下掘进机的危险区域人员闯入报警，在掘进机作业期间，一旦检测到有人员误入，立即触发预警与急停，避免危险事故发生。

当人员闯入电子虚拟围栏并超过设定的安全距离时，接近保护系统联动给设备或综合保护开关发断电信号控制设备停止运行，并对设备进行断电闭锁；当保护条件解除时，给设备或综合保护开关发复电信号自动解锁，可允许人工启动设备；防止人员在危险区域内因设备运行造成伤害，提高矿井安全生产管理水平。

当有人员闯入当前设备的报警区时，设备发出语音播报的报警提示，同时警示灯闪烁报警；当闯入停机区时，设备发出以语音播报的报警提示，同时警示灯闪烁报警。

系统组成：

系统主要由KTF78矿用隔爆兼本安型分站、红外热释传感器和矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、矿用隔爆兼本安型声光报警器等设备组成。

在电子虚拟围栏区域安装红外热释传感器，当人员接近围栏3-5m时，红外传感器开始检测，并将信号发送至分站处理，控制联锁区域内设备报警或停机。

3. 红外热成像方式

实现方式：

在电子虚拟围栏区域，当有人员闯入时 AI 智能识别摄像仪识别并与各设备联动控制，控制各设备禁止启动或使其停机，设备发出以语音播报的报警提示，同时警示灯闪烁报警。

系统所布防的 AI 热成像摄像仪可通过井下环网，将现场捕捉的画面实时上传至地面调度室显示。

在客户端有撤防和布防功能选项，当选择撤防状态下，人员进入划定危险区域内无输出开关量报警，也可以开启设备。当选择布防状态下，按设计正常功能运行。

系统客户端软件可显示、记录、查询报警信息；

系统客户端软件可实时显示掘进机机载摄像机实时画面和分析画面。

系统组成：

系统主要由KTF78矿用隔爆兼本安型分站、矿用本安型红外热像仪和矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、矿用隔爆兼本安型声光报警器等设备组成。

在电子虚拟围栏区域安装红外热像仪，当人员接近围栏区域时，将信号发送至分站处理，控制联锁区域内设备报警或停机。

4. AI摄像仪识别方式

实现方式：

利用矿用隔爆型AI摄像仪划定电子虚拟围栏区域，当有人员闯入时 AI 智能识别摄像仪识别并与各设备联动控制，设备发出语音播报的报警提示，同时警示灯闪烁报警。

系统所布防的 AI 热成像摄像仪可通过井下环网，将现场捕捉的画面实时上传至地面调度室显示。

在客户端有撤防和布防功能选项，当选择撤防状态下，人员进入划定危险区域内无输出开关量报警。当选择布防状态下，按设计正常功能运行。

系统客户端软件可显示、记录、查询报警信息；

系统组成：

系统主要由矿用隔爆型AI摄像仪和矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、矿用隔爆兼本安型声光报警器等设备组成。