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年 5 月 3 日 ✕自 20 世纪 80 年代初现代工业机器人出现以来，机器人一直由机器视觉引导。初只有少数有视觉的机器人，但如今北美市场每年有超过 5,0
镜的后部突出也必须保持非常低。图 2. 彩色线扫描配置。：Stemmer Imaging（单击图像可放大。） NIR 成像近红外 (NIR) 范围从 700 nm 延伸至 1μm。传统的 CMOS 传感器具有一定的 NIR 灵敏度，而具有 850 nm 以上灵敏度的增强版本正变得越来越常见。近红外可以揭示水果、蔬菜、坚果和肉类等食品的地下特征，例如腐烂、机械碰伤和虫害。近红外照明还可以穿透一些染料和油墨，从而可以通过印刷包装检查产品。在
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工业相机不成像原因

1.传感器损坏：工业相机的图像传感器（CMOS/CCD）可能因静电击穿、物理撞击、长期高温工作或供电异常导致损坏，表现为全黑/全白图像或异常噪点。

2.镜头或光圈故障：镜头光圈卡死、镜片污染/碎裂，或电机驱动故障导致无法对焦/进光，成像模糊或全黑。机械结构磨损或异物进入也可能导致故障。

3.数据接口接触不良：接口氧化、线缆断裂、焊点脱落或协议配置错误导致信号传输中断，相机虽通电但无图像输出。

4.电源模块故障：电源电压不稳、电容鼓包或稳压芯片烧毁，导致相机供电不足（如12V/24V输入异常），表现为反复重启或成像花屏。

5.FPGA/图像处理芯片故障：主控芯片（如Xilinx FPGA）因过热、电压冲击或程序崩溃导致逻辑功能失效，相机无法处理传感器原始数据，输出异常图像或死机。

的情况下找到。对于圆形目标来说，这种限制不是问题，但非对称目标无法在视野中旋转并且仍然可以定位。只知道X，工件的 Y 意味着仍然使用一些夹具以某种方式拥挤零件。
准确。准直光线通常反射较少，从而消除了这种“边界效应”。将准直光与远心镜头结合使用会带来两个优点（图 3）。首先，即使存在其他几个影响因素，例如镜头类型、光的波长和相机的像素尺寸，DOF也可以增加高达20%至30%。其次，由于良好的光耦合，物体和光源之间的距离可以根据需要增加，而不影响图像质量。然而，这些优点是以系统的整体占地面积为代价的：当远心镜头和光源耦合时，体积会加倍。图 4. 标准远心镜头（左）与相同 FOV 的紧凑型镜头（右）
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工业相机不成像维修方法

1.首先检查传感器供电是否正常（参考相机手册测试电压），若供电正常但仍无成像，需更换传感器模块。更换时需防静电操作，并确保新传感器与相机固件兼容。

2.清洁镜片并用气吹清除灰尘；手动调节光圈检查是否灵活。若电机驱动异常，检查驱动电路或更换对焦马达。严重损坏需更换镜头，安装时注意法兰距匹配，避免机械干涉。

3.更换高质量线缆并重新插拔接口；用万用表检测信号线通断。检查接口PCB焊点是否虚焊，必要时重新焊接。对于协议问题，需确认相机与采集卡的匹配性（如波特率、数据格式），升级固件或驱动。

4.用示波器检测电源纹波，更换符合规格的稳压电源。拆机检查主板电容是否漏液，更换同型号电容。若DC-DC模块损坏，需更换电源管理IC（如TPS系列），并检查周边电路有无短路。

5.检查芯片散热是否良好，重新涂抹导热硅脂。测量核心电压（如1.2V/3.3V）是否正常。若硬件正常但无输出，尝试重新烧写FPGA固件。若芯片物理损坏，需更换并校准，建议由专业技术人员操作。

据缓冲区。在本示例中，仅需要一个通道，并且每行的个像素是第 0 列。按照惯例，帧的行是第 0 行，并且针对从相机输出的每行而递增。如果传感器是顶部/底部
户组来说，都将有一个合适的图像处理应用程序开发切入点。这意味着全新的目标群体将（共同）参与应用程序的开发。例如，机器操作员可以随时进行小调整，从而不断改进流程。应用程序的维护将变得更加容易，并且可以更轻松地提高质量，同时降低开发成本。重要的是：通过这种开发工具方法，可以大大减少从概念到运行应用程序所需的。[标​​签：标题] 对于具有不同先验知识水平的每个用户组来说，都将有一个合适的图像处理应用程序开发切入点。这意味着全新的目标群体将（
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界面属性甚至主观偏好的复杂决策。这里需要注意一些需要考虑的实际差异因素： 带宽（速度）：每个接口都有的大数据吞吐量（可以被视为图像速率），有时甚至在基于布
致每秒捕获的图像更少。在过驱动模式下运行过长可能会损坏 LED。此外，不同的波长或颜色具有不同的大电流。要在不损坏 LED 的情况下大化光输出，需要使用当今市场上提供的先进驱动器。这些驱动器使用微处理器来提供可重复的强度控制脉冲。此类驱动器应该能够自动设置每个 LED、波长和应用的限制。通过使用智能集成 LED 驱动器可以解决光强度挑战并大限度地减少模糊，特别是在高速应用中，该驱动器能够安全地过载 LED 以大限度地提高照明输出
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