一、基本简介
     堆垛机双向自动伸缩叉简称自动伸缩叉、双向伸缩叉、堆垛机伸缩叉等，别名：堆垛机伸缩货叉、堆垛机伸缩牙叉、堆垛机移载货叉等，它是自动化智能仓储系统中堆垛机用于物料搬运或移载的主要执行机构，具有较高的智能化运营程度，良好的运载能力，它能根据控制系统发出的指令，通过电机的驱动，实现对巷道两边不同高度、不同位置上的货物进行精(jing)准(zhun)定位和搬运，能满足多种不同类型、不同规格、不同结构的物料搬运或移载需求，广泛应用于立体库、智能仓储系统中！
    二、结构设计
    堆垛机双向自动伸缩叉是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三段叉体叠加在一起组成的，辅以导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条[或链轮链条、或同步带]、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩或移载机构！
    它既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行，或者是两组以上叉臂同步运行(或联合运行)，单组叉臂独立运行的，简称：单列式或单指式，主要用于体积比较小、质量比较轻的物料搬运或移载，而两组叉臂组合运行的，简称：双列式或双指式，主要用于体积比较大、质量比较重的物料搬运或移载，两组以上叉臂同步运行(或联合运行)的，则简称：多叉联动式，主要用于超大、超长物料的移载！
    三、工作原理
    伸缩叉的下叉体(固定叉体)直接安装在载货台或工作台上，中叉体在齿轮齿条链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
    也可根据实际需求采用四段式叉体结构，也就是在三节叉体的基础上再増加一节叉体，即一节固定叉体、三节可移动叉体(上中叉体、下中叉体、上叉体)，构成所谓的双深位结构或双伸位结构，使伸缩叉的行程更大、移载距离更远！

上图：集维/AHJW系列-微小型-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-轻小型（小板式）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-三节小板式（轻质铝合金）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-三节小板式（316L级不锈钢）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-三节小板式（拖链式）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-大板式（宽载面）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-单指式或单列式、单臂式-双伸位或双深位（单电机）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-单指式或单列式、单臂式-双伸位或双深位（双电机）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

    四、常用规格型号
    为方便用户对堆垛机双向自动伸缩叉的进一步了解，我们罗列了几十种比较常用的规格，如：AHJW40～45系列、AHJW50～55系列、AHJW60～65系列、AHJW70系列、AHJW100系列、AHJW120系列、AHJW145系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据(见下面参数图)！
    五、主要参数
    [1].负载上限：额定载荷+30%
    [2].移载距离：按设定要求  
    [3].行程余量：+30mm～50mm
    [4].空载速度：60m/min
    [5].满载速度：30～40m/min
    [6].空载加速：1m/sx
    [7].满载加速：0.5m/sx
    [8].输出转速：79rpm/min
    [9].空载挠度：2mm
    [10].制动电压：220v/380v
    六、常用配置
    [1].叉体材料：42CrMo(二次锻打)
    [2].滚动轴承：IKO/KIS
    [3].传动链条：桂盟链条
    [4].导向滑块：UPE超高分子
    [5].扭力限制器：Mikipulley
    [6].中位开关[接近开关]：NBN4-12GM40-E2 P+F
    [7].限位开关[行程开关]：D4MC-5020-Nomron
    [8].编码器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（库伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝尔）
    [9].动力配置：SEW变频电机（也可采用台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌的伺服电机）

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-单伸位或单深位（轻载式）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-单伸位或单深位（直角）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-单伸位或单深位（R角）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-单伸位或单深位（窄截面或小截面）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-单伸位或单深位（不锈钢）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-单伸位或单深位（高精度）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-双伸位或双深位（R角）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

上图：集维/AHJW系列-双指式或双列式、双臂式-双伸位或双深位（直角）-堆垛机双向自动伸缩叉_案例图

    七、应用范围
    堆垛机双向自动伸缩叉广泛应用于立体库、智能仓储、物流配送转运中心、自动化生产线、新能源换电站(重卡移动换电)、高温炉作业、冷库作业等多个行业领域，不仅可以在常温下进行作业，也能在高温或低温下正常运行，具备全天候工作的性能！
    八、工厂简介
    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家专[zhuan]业的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)全自主设计、自行生产，拥有十多项实用新型专zhuan利证书，具备年生产1600多台套各类堆垛机伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

上图：集维/AHJW系列-堆垛机双向自动伸缩叉_检测程序

上图：集维/AHJW系列-堆垛机双向自动伸缩叉_性能优势简介

上图：集维工厂_企业资质证书

上图：集维工厂_企业外景