尔摩根电机AKM同步伺服电机

 AKM 同步伺服电机的优势

• 同类优秀性能 • 业内领先的电机功率密度

• 相同尺寸的AKM/AKD系统的输出功率比以前增加了47%

• 针对刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿

• 非常低的齿槽效应

• 可以在标准产品中灵活找到完全匹配的解决方案 • AKM在统一的电机产品线中提供28种机框与机架组合以及117种标准绕组

• 500,000多种标准电机部件，其中包括多种安装、连接、反馈和其它选件

• 简化或避免了机械修改和工程适配

• 用于AKM的新型防水型食品级选件

• 转矩更高的新型产品，连续转矩可以达到180 Nm

• 使用方便，调试更快 • 即插即用的电机识别驱动调试功能

• 不采用传统的回零方法，从而缩短了周期时间以及传感器和连线成本

• 缩短了每个伺服系统的设置时间

AKM电机提供了很高的转矩密度和加速度

AKM高性能电机系列有多种安装、连接、反馈和其它选件。这些电机非常灵活，能够满足各种应用需求：

 • 8种机框尺寸（40到260毫米）

 • 28种机框与机架长度组合

 • 117种“标准”绕组

特点

转矩

在28种机框与机架组合中提供0.16到180Nm的连续失速转矩(1.4到1590lb-in)。在有多种机框的系统中经常提供具体的转矩值，以优化安装和惯量匹配功能。 

速度

速度可达8000rpm，满足高速应用需求。另外还为低速应用提供了定制绕组。

电压

AKM电机适用于全球的所有标准电压。绕组的定制规格为75Vdc、120、240、400以及480 Vac。

安装

提供多种安装标准，以满足常见的欧洲、北美以及日本标准。

反馈

AKM电机带有旋转变压器、编码器（换向）、正弦绝对编码器或SFD（智能反馈设备）反馈选件，可以满足特殊应用需求。

平稳

因为此设计方案的齿槽效应低，谐波畸变小，所以性能平稳。

连接

同时提供耐用的可旋转IP65接头以及低价IP20 Molex插头，以便用户灵活选择。另外还提供统一的接头/插头（电源和反馈组合在一起），以限度降低电机和连线成本（仅限于SFD）。

热保护

绕组的保守额定热规格为40℃环境温度下升温100℃，它采用

155℃（F类）绝热材料。电机满足相关的cuRus和CE要求，并

带有热敏电阻。另外还提供60℃升温的热规格，以满足特殊

应用需求。AKM72K-ANCNC-00

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KBM系列无框电机是我们最新推出的直接驱动器技术产品。KBM成套型产品具有出色的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器，这些驱动器器是预先校准并在工厂内安装的，增加了轴向转子长度，以确保正确的触发机制。

KBM无框电机的优势

 业内领先的无框电机性能? 采用先进的电磁设计，可以达到最大转矩密度，减小电机体积尺寸。

 旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）

很低。

 操作速度范围大，加速快。

 高质量的结构确保可靠性和安全操作

 高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附

着沾合及Kelvar品牌纤维捆绑。

 电机绕组温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可

以确保在高标准应用系统中的连续安全操作。

 带有经UL推荐的绝缘系统，使系统更容易达到法规要求。

 选择了符合RoHS指令的材料。

 设计方案的可配置程度很高，最大限度降低了设计解决方案的时间

 提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。

 采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。

 标准高压和低压绝缘。

 提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。

 很容易调整机械接口。

特点

高质量的结构

• 全封装的定子绕组

• 内部绕组能够在155℃下连续操作

• 使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护

• 采用稀土钕-铁-硼磁体

• 转子磁体上采用故障安全型保护带*

• 符合RoHS指令要求

传感器反馈装置（KBMS型）

闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装

至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时

序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感

器触发机制。

选择绝缘系统

S（标准）- 可以用于规格不超过240 Vac的驱动器放大器电源

H（高压）- 用于规格高于240 Vac，并且不超过480 Vac的驱动

器放大器电源

允许的修改参见第78页（需要支付设计费。关于具体报价

请联系科尔摩根客户支持部门。根据修改范围，可能会提高

单价）。

各种绕组

根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电

机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩

根的工程师必须确保每种特殊绕组方案都具有电气可行性，

并且能够制造出来。

转子轮毂尺寸

转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较

小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品

对应转子内镗孔直径最大的情况。

转子轮毂材料

标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果

希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，

科尔摩根的工程师必须确保方案的可行性，并调整相应的价

格。

定子套管材料

标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在

定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂

层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保

方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺

寸的型号。

认证机构（UL/CE）信息

KBM(S)电机有助于帮助客户的高品质组件获取UL或CE认证。

定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其

设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认

证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之

间的介电强度。因为无框电机能否达到相关认证机构的要求

还取决于用户的安装是否正确以及周围机壳的设计的是否合

理，所以请参阅科尔摩根在本文第70页推荐的装配和安装准

则。

供应型号：

KBM(S)-10XXX-X

KBM(S)-14XXX-X

KBM(S)-17XXX-X

KBM(S)-25XXX-X

KBM(S)-35XXX-X

KBM(S)-43XXX-X

KBM(S)-45XXX-X

KBM(S)-57XXX-X

KBM(S)-60XXX-X

KBM(S)-79XXX-X

KBM(S)-88XXX-X

KBM(S)-118XXX-X

KBM(S)-163XXX-X

KBM(S)-260XXX-X

KBMS-10H02-B   KBMS-10H03-B    KBMS-10H04-B

KBM(S)-10X01-X KBM(S)-10X02-X KBM(S)-10X03-X KBM(S)-10X04-X

KBM(S)-14X01-X KBM(S)-14X02-X KBM(S)-14X03-X

KBM(S)-17X01-X KBM(S)-17X02-X KBM(S)-17X03-X KBM(S)-17X04-X

KBM(S)-25X01-X KBM(S)-25X02-X KBM(S)-25X03-X KBM(S)-25X04-X

KBM(S)-35X01-X KBM(S)-35X02-X KBM(S)-35X03-X KBM(S)-35X04-X

KBM(S)-43X01-X KBM(S)-43X02-X KBM(S)-43X03-X

KBM(S)-45X01-X KBM(S)-45X02-X KBM(S)-45X03-X

KBM(S)-57X01-X KBM(S)-57X02-X KBM(S)-57X03-X

KBM(S)-60X01-X KBM(S)-60X02-X KBM(S)-60X03-X

KBM(S)-79X01-X KBM(S)-79X02-X KBM(S)-79X03-X

KBM(S)-88X01-X KBM(S)-88X02-X KBM(S)-88X03-X

KBM(S)-118X01-X KBM(S)-118X02-X KBM(S)-118X03-X KBM(S)-118X04-X

KBM(S)-163X01-X KBM(S)-163X02-X KBM(S)-163X03-X

KBM(S)-260X01-X KBM(S)-260X02-X KBM(S)-260X03-X