一、基本参数

• 额定输出功率：每个通道额定输出 200W，总输出功率 400W，可适配 HG-KR23J 等 200W 级伺服电机（双轴驱动）。
• 电源规格：
  • 主回路电源：三相 AC200~240V（50/60Hz），额定输入电流 3.2A，允许电压波动范围 AC170~264V。
  • 控制回路电源：单相 AC200~240V（50/60Hz），额定输入电流 0.2A。
  • 接口电源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信号回路）。
• 输出参数：每个通道额定输出电流 3.0A，最大瞬时输出电流 9.0A（3 倍额定值）。
• 物理特性：尺寸约 168mm×90mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量约 1.7kg，防护等级 IP20，采用强制风冷，支持紧凑安装。

二、核心功能与特点

1. 双通道独立控制：单模块集成两个独立控制通道，可同时驱动两个 200W 伺服电机，节省控制柜空间，降低系统成本（相比两个单轴驱动器）。
2. 高速通信与响应：
   • 内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，传输速率 150Mbps，通信周期可设为 0.222ms/0.444ms/0.888ms，支持多轴同步控制。
   • 速度环响应频率 2.5kHz，动态响应迅速，适合快速启停和精密调速场景。
3. 多模式控制：每个通道独立支持位置控制、速度控制、转矩控制，且可实现模式间平滑切换，满足多样化工艺需求。
4. 高精度与智能化：
   • 支持 2Mpps 脉冲指令输入，搭配 22 位编码器（4,194,304 脉冲 / 转），定位精度达微米级。
   • 一键自动调谐功能，自动识别负载惯量并优化参数；内置振动抑制滤波器，减少机械共振。

三、安全与保护机制

• 安全功能：内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 标准，响应时间≤8ms，紧急情况下切断电机转矩，保障安全。
• 全面保护：每个通道独立具备过流、过压、过载、电机过热、编码器异常等保护，实时报警提示，提升系统可靠性。

四、应用领域

• 电子制造设备：小型贴片机的 XY 轴驱动、半导体封装设备的精密搬运机构。
• 精密仪器：坐标测量仪的双轴移动控制、医疗设备中的高精度定位组件。
• 自动化生产线：小型装配机器人的双关节驱动、微型输送线的同步传动控制。