一、基本参数

• 适配电机功率：5kW，可匹配 HG-KR503J 等同功率级别的伺服电机。
• 电源规格：
  • 主回路电源：三相 AC200~240V（50/60Hz），额定输入电流 20A，允许电压波动范围 AC170~264V。
  • 控制回路电源：单相 AC200~240V（50/60Hz），额定输入电流 0.2A。
  • 接口电源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信号回路）。
• 输出参数：额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 26A，最大瞬时输出电流 78A（3 倍额定值）。
• 物理特性：尺寸约 168mm×130mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量约 3.2kg，防护等级 IP20，适合控制柜内安装，采用强制风冷散热。

二、核心控制功能

1. 多模式控制：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基础模式，且可实现模式间平滑切换（如位置 / 速度、速度 / 转矩切换），灵活适配不同工艺需求。
2. 高速通信与响应：
   • 内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，传输速率达 150Mbps，通信周期可设置为 0.222ms/0.444ms/0.888ms，确保多轴同步控制的高精度协同。
   • 速度环响应频率高达 2.5kHz，动态响应迅速，能快速跟随指令变化，减少动态误差（如高速启停、急加减速场景）。
3. 高精度定位：支持 2Mpps 脉冲指令输入，搭配 22 位高分辨率编码器（4,194,304 脉冲 / 转），定位精度可达微米级，满足精密加工需求。
4. 智能调试与优化：
   • 一键自动调谐功能，可自动识别负载惯量并优化控制参数，简化调试流程，降低操作难度。
   • 内置双馈振动抑制控制、机械共振滤波器，有效降低机械振动和共振，提升运行平稳性，尤其适合刚性较低的机械结构。

三、安全与保护机制

• 安全功能：内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全标准，响应时间≤8ms，紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备和人员安全。
• 全面保护：具备过流、过压、欠压、过载、电机过热、编码器异常、接地故障等多重保护，实时监测运行状态并通过报警代码提示，便于快速排查故障，提升系统可靠性。

四、应用领域

• 数控机床：中型加工中心的主轴驱动、大型铣床的进给轴控制，实现高精度切削和重载加工。
• 工业机器人：重型搬运机器人的关节驱动，满足重载下的精准动作控制。
• 自动化生产线：大型冲压设备的送料机构、重型装配线的定位轴，确保高速与高精度协同。
• 包装与印刷机械：宽幅印刷机的主驱动轴、大型复卷机的张力控制，保障设备稳定运行。