一、基本参数

二、性能与功能特点

1. 高精度定位与控制：
   搭载 20 位绝对式编码器，分辨率高达 1,048,576 脉冲 / 转，确保定位精度可达 ±0.01mm 级别（配合精密滚珠丝杠），适合精密加工、装配等场景。
2. 高响应与动态性能：
   转子惯量小（17.4×10⁻⁴ kg・m²），加速性能优异，从 0 到 3000r/min 加速时间短，能快速响应指令变化，减少系统调整时间，提升设备节拍效率。
3. 强过载能力：
   最大扭矩达 14.3N・m（3 倍额定扭矩），可承受短时负载冲击（如启动瞬间、急停工况），适合需要频繁启停或负载波动的设备（如自动化装配线、包装机械）。
4. 可靠的防护与适配性：
   • 轴伸部分防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水，适应有少量油污或水汽的工业环境；
   • 支持与三菱 MR-J3 系列伺服驱动器（如 MR-J3-150A）配套使用，通过参数自整定功能实现快速调试。
5. 安全与监控功能：
   内置过热保护、过电流保护，可通过驱动器实时监控电机温度、转速、扭矩等参数，便于系统故障诊断和维护。

三、典型应用场景

• 精密加工设备：小型数控机床（车床、铣床）的进给轴驱动、雕刻机的 X/Y 轴控制；
• 自动化装配：电子元件插件机、锂电池叠片机的定位驱动；
• 包装机械：高速封切机、贴标机的同步传动与定位；
• 物料搬运：精密传送带的速度控制、小型机器人的关节驱动。

四、使用注意事项

1. 驱动器匹配：需与 MR-J3 系列驱动器（如 MR-J3-150A）配套使用，不可混用其他系列驱动器，否则可能导致控制异常。
2. 安装规范：
   • 电机输出轴与负载的联轴器需保证同心度（偏差≤0.1mm），避免振动导致轴承磨损；
   • 安装环境温度需控制在 0-40℃，避免阳光直射或靠近热源，湿度保持在 90% RH 以下（无凝露）。
3. 接线要求：
   • 动力线与编码器线需分开布线，避免电磁干扰；
   • 编码器电缆需使用三菱专用屏蔽线，屏蔽层单端接地，确保信号稳定。
4. 维护建议：定期检查连接螺栓松紧度，运行中若出现异常噪音或振动，需及时停机检查轴承和联轴器状态。