一、核心参数对比

二、性能与结构特点

共性特点

1. 高精度定位：搭载 22 位绝对式编码器（精度远高于早期 17 位编码器），定位分辨率达 400 多万脉冲 / 转，掉电后无需回原点，适合对位置精度要求苛刻的场景（如微电子装配、精密测量）。
2. 快速响应：小惯量设计（转动惯量低），加速 / 减速时间短，支持高频次启停和快速换向（如小型传送带的精准调速、分拣设备的高速定位）。
3. 多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，且可通过驱动器扩展脉冲 / 模拟量 / 总线（如 CC-Link IE Field）控制，适配不同工业总线环境。
4. 工业可靠性：轴端防护等级 IP65，能抵御粉尘和低压喷水（如食品加工车间的少量冲洗、电子车间的洁净环境）；法兰和轴端为标准化结构（平键、定位孔），便于与滚珠丝杠、同步轮等负载连接。

差异特点

• 负载能力：HG-MR23B 额定扭矩（0.64N・m）是 HG-MR13B（0.32N・m）的 2 倍，最大扭矩（1.92N・m）同样为后者的 2 倍，可驱动更重的负载（如小型送料机构 vs 中型送料机构）。
• 功率与动力：HG-MR23B 功率（200W）更高，适合需要更大驱动力的场景（如推动较重的工作台）；HG-MR13B（100W）则更适合轻负载，能耗更低，且因功率小，发热和噪音控制更优。
• 惯量匹配：HG-MR23B 转动惯量（0.04 kg・cm²）略高于 HG-MR13B（0.02 kg・cm²），需与对应负载惯量匹配（通常建议负载惯量不超过电机惯量的 10 倍），否则可能影响响应速度。例如，HG-MR13B 更适合驱动轻小负载（如小型机械臂末端执行器），HG-MR23B 可驱动稍大负载（如带导轨的滑台）。

三、适用场景

HG-MR13B（100W）适用场景

• 超轻负载 + 高精度场景：如 3C 行业的芯片分拣机（吸嘴移动轴）、小型贴标机（标签定位）、光学仪器的镜头微调机构、医疗设备中的样本传送装置（如酶标仪的微孔板移动）。
• 典型案例：电子元件插件机的 “取料轴”，需驱动吸嘴快速移动（速度 500mm/s）并精准定位到元件上方，负载扭矩约 0.2N・m，HG-MR13B 完全适配。

HG-MR23B（200W）适用场景

• 轻到中等负载 + 高响应场景：如小型包装机的封口机构（驱动加热块升降）、锂电池极片裁切机的送料轴、小型数控机床的 X/Y 轴（轻型切削）、自动螺丝机的进给轴。
• 典型案例：化妆品灌装线的 “瓶身定位轴”，需带动传送带将瓶子精准停在灌装头下方（定位精度 ±0.05mm），负载扭矩约 0.5N・m，HG-MR23B 的扭矩储备更充足，运行更稳定。

四、使用注意

1. 驱动器匹配：需搭配 MR-J4 系列对应功率的驱动器（HG-MR13B 配 MR-J4-10A，HG-MR23B 配 MR-J4-20A），不可与 MR-J3 系列混用（编码器协议和接口不兼容）。
2. 安装细节：两者法兰尺寸不同（HG-MR23B 法兰略大），安装前需确认设备安装孔位是否匹配；轴径通常为 6mm（HG-MR13B）和 8mm（HG-MR23B），需对应选择联轴器或同步轮内孔尺寸。
3. 选型原则：优先根据实际负载扭矩（需预留 1.5-2 倍安全系数）选择 —— 若负载扭矩 0.2N・m 以内，选 HG-MR13B；0.2-0.4N・m 则选 HG-MR23B，避免 “大马拉小车”（浪费成本）或 “小马拉大车”（过载损坏）。

综上，HG-MR13B 和 HG-MR23B 均为三菱高性价比伺服电机，核心差异在于负载能力，选型时需结合实际负载扭矩、安装空间和精度需求，确保与设备工况匹配。