一、基本参数

1. 输入规格
   • 点数：16 点（DC 输入）
   • 额定电压：DC24V（允许范围：20.4V~28.8V）
   • 输入电流：7mA（DC24V 时）
   • ON/OFF 阈值：ON≥14.4V，OFF≤6V
2. 性能指标
   • 响应时间：默认 10ms（可通过参数设置为 1/5/20/70ms）
   • 绝缘方式：光耦隔离（输入与内部电路隔离）
   • 耐电压：AC1500V/1 分钟（端子与地之间）
3. 物理特性
   • 尺寸：98(H)×50(W)×110(D) mm
   • 重量：约 0.3kg
   • 安装方式：DIN 导轨安装或螺丝固定
4. 功耗
   • 内部消耗电流：DC5V/40mA

二、功能特点

1. 高密度设计
   • 16 点输入集成在紧凑模块中，节省控制柜空间，适合 I/O 点数需求大的系统。
2. 高速响应
   • 可设置最短 1ms 的响应时间，支持快速信号采集（如编码器反馈、高速传感器信号）。
3. 抗干扰能力强
   • 光耦隔离设计有效防止外部电气干扰，确保在工业环境中的稳定性。
   • 内置浪涌吸收电路，保护模块免受电压波动影响。
4. LED 状态指示
   • 每个输入点配备 LED 指示灯，实时显示输入状态，便于现场调试和故障排查。
5. 灵活配置
   • 可通过 PLC 程序设置响应时间、滤波参数等，适应不同类型的输入设备。

三、应用场景

• 自动化生产线：连接传感器（如光电开关、接近开关、限位开关），监测设备运行状态。
• 物流设备：用于分拣机、输送机的位置检测和动作控制。
• 过程控制：在化工、水处理等行业中采集开关量信号（如阀门状态、泵启停信号）。
• 机器人系统：作为机器人外围设备的输入接口（如安全光幕、夹具状态反馈）。

四、接线与安装

1. 电源连接：
   • 采用 DC24V 供电，需确保电源稳定性（建议使用隔离电源）。
2. 输入接线：
   • 支持漏型（NPN）或源型（PNP）输入，通过公共端（COM）配置。
   • 公共端分为 2 组（每组 8 点），可独立连接不同电源。
3. 安装注意事项：
   • 模块间距需≥5mm，确保散热良好。
   • 建议与感性负载（如继电器、电磁阀）连接时添加浪涌吸收器。

五、配套建议

• PLC 主机：需搭配三菱 Q 系列 CPU 模块（如 Q03UDCPU）使用。
• 通信电缆：使用专用电缆（如 QJ71C24N）连接 PLC 与输入模块。
• 扩展底板：如需多个模块级联，需配置 Q 系列扩展底板（如 Q3BET1）。