基本参数

• 型号含义：
  • FX3U：三菱 FX3U 系列 PLC 的基础型号。
  • 2H：表示该模块提供 2 个高速输出通道。
  • SY：同步（Synchronization）的缩写，表示支持双轴同步控制。
  • ADP：适配器（Adapter）的缩写，表示可直接安装在 PLC 主机右侧。
• 输出规格：
  • 通道数：2 通道（Y0 和 Y1）。
  • 输出类型：晶体管漏型（NPN）。
  • 频率：200kHz（单轴）或 100kHz（双轴同步）。
  • 输出形式：脉冲 + 方向或 CW/CCW（正反转脉冲）。
• 电源：由主单元（如 FX3U-64MT）通过扩展电缆供电，消耗 DC5V 约 30mA。
• 尺寸：约 30mm × 90mm × 86mm（W×H×D）。
• 重量：约 0.1kg。

性能特点

1. 高精度同步控制：
   • 实现双轴脉冲的高精度同步输出（相位差最小 0.1ms）。
   • 支持电子齿轮比功能，可灵活设置脉冲倍频。
2. 灵活的控制模式：
   • 位置控制（相对 / 绝对定位）。
   • 速度控制（定速运行）。
   • 原点回归功能。
3. 简便编程：
   • 通过特殊寄存器（D8140~D8159）设置参数和读取状态。
   • 使用 PLSY、PLSR、DRVI 等指令进行脉冲输出控制。
4. 高可靠性：
   • 光电隔离设计，抗干扰能力强。
   • 内置错误检测功能（如脉冲丢失、过载）。

应用场景

• 双轴同步运动：如 XY 平台、传送系统、包装机械。
• 精密定位控制：步进电机或伺服电机的精确定位。
• 同步驱动：需要严格同步的多轴系统（如印刷机、纺织机械）。

编程示例