全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安权，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。

  全自动码垛机械手主要由执行部分、驱动部分和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动部分，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。它在生产线后段发挥的作用有：

  1.码垛效率远高于人力以及普通机械式码垛

  2.结构简单，故障率低，容易保养、维修。

  3.编程方式简单，只需定位抓起点和摆放点即可。

  4.占地面积小，可有效利用空间。

  5.可更换抓手来完成对不同货物的码垛搬运需求。

  6.对各种箱装、袋装、桶装、灌装等包装都适应

  7.作业的准确性以及精度速度都高于其他码垛方式。

  山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

  公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。