西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货
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西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货
广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置 西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
信息安全，保障生产力S7-200 SMART 在双机头套标机上的应用
Application of S7-200 SMART on Double-head Sleeve Labeling Machine
西门子 ( 中国 ) 有限公司 邓 威
Deng Wei
摘 要：本文介绍了西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货西门子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏在双机头套标机上的应用，
阐述了设备工艺流程、控制系统的配置选型、软件设计和触摸屏的画面组态。S7-200 SMART
的高速计数、运动控制和通讯功能在设备的开发中得到了良好应用，经测试，该设备满足生
产要求，运行稳定，性能良好。
关键词：双机头套标机 S7-200 SMART SMART LINE
Abstract: The paper introduced application of S7-200 SMART PLC and SMART LINE
HMI in double-head sleeve labeling machine, describing machine process, control system
configuration, software design and HMI graph configuration. High-speed counter, motion
control and communication function of S7-200 SMART are used in the machine which
operates well and meets production requirements after test.
Key words: Double-head Sleeve Labeling Machine S7-200 SMART SMART LINE
【中图分类号】TB486 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)04-0030-04
在工业自动化应用中，连续监控与集成信息安全至关重要。
如今，以太网也已广泛应用于工业现场层级。这种技术可以极大提高工厂自动化的生产效率，但同时也将之前相对安全的生产过程暴露在内部和外部的各种攻击之下。
只有在专业的自动化解决方案中集成各种安全机制，才能做到西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货全方位安全可靠的系统防护。为此，西门子推出了一系列集成工业信息安全产品及服务，以根据客户的实际情况实施各种必要的安全措施。
工业信息安全覆盖所有层级
纵深防御
要做到全方位保护工业企业免于内部和外部的各种网络攻击，必须同时对所有层级实施安全保护，从工厂管理层到现场实施层，从访问控制到防拷贝保护，一应俱全。也正是基于此，西门子“纵深防御理念”才能实现所有层级的全方位安全防护。而这一理念又源自先进的西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货 ISA99 / IEC 62443 工业信息安全标准。
工厂安全
在自动化系统中全面实施信息安全机制，有效保护人员对关键组件的物理访问
网络安全
工业通信是确保企业成功的关键因素，当然必须对网络采取必要的保护措施
持续保护
工业信息安全是一项长期而艰巨的任务。西门子致力于为客户提供全面持续的信息安全保护
通告与更新
可通过西门子的滚动新闻栏，全方位了解工业信息安全的最新资讯
如何对 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之间的 Modbus/TCP 通信进行编程和参数化 ？
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如何对 西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之间的 Modbus/TCP 通信进行编程和参数化 ？
S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之间可以实现 Modbus/TCP 的通信。在 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 中调用 “MB_CLIENT” 和 “MB_SERVER” 指令并参数化。
“MB_CLIENT” 指令通过 CPU 的PROFINET接口实现 Modbus/TCP 客户机通信。使用 “MB_CLIENT” 指令在客户机和服务器之间建立连接，发送请求和接收响应，和控制连接断开。“MB_CLIENT” 指令在独立的功能块"ModbusClient"中被调用。
"MB_SERVER" 指令通过 CPU 的PROFINET接口实现 Modbus/TCP 服务器通信。使用 "MB_SERVER" 指令处理 Modbus/TCP 客户端的连接请求，接收来自 Modbus/TCP 客户端的请求并发送响应消息。"MB_SERVER" 指令在独立的功能块"ModbusServer"中被调用。
在这个例子中，通过两个Modbus/TCP连接演示了一个Modbus功能。
S7-1500 CPU 的第一个连接作为Modbus TCP 客户机。S7-1200 CPU 作为 Modbus TCP 服务器。
S7-1200 CPU 的第二个连接作为Modbus TCP 客户机。S7-1500 CPU 作为 Modbus TCP 服务器。
一个Modbus/TCP 连接是要通过一对功能块建立的 (MB_CLIENT 和 MB_SERVER). “MB_CLIENT” 和 "MB_SERVER"指令分别在独立功能块（("ModbusClient" 和 "ModbusServer“）中调用。
图 01
文档描述如下:
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在 S7-1500和S7-1200 CPU 的用户程序中调用 "ModbusClient"指令并参数化，该功能块内部调用"MB_CLIENT" 指令。
-
在 S7-1500和S7-1200 CPU 的用户程序中调用 "ModbusServer"指令并参数化，该功能块内部调用"MB_SERVER" 指令 。
net_modbus_tcp_s7-1500_s7-1200_en.pdf (1,1 MB)
下载
下载文件中包含 "ModbusTCP_S71500_V14.zip" 项目。
复制 "ModbusTCP_S71500_V14.zip" 文件到一个单独文件夹并且双击打开该文件。使用 STEP 7 打开并处理这个解压的项目数据。
ModbusTCP_S71500_V14.zip (2,1 MB)
注意
"MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER" 指令在“ MODBUS TCP”库中。对于V4.0版本的S7-1200 CPU，"MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER"指令要使用V3.1及以上版本的库。对于V4.1及以上版本的S7-1200 CPU和S7-1500的CPU，可以用所有库版本的"MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER"指令。
压缩文件
此压缩文件包含STEP7 V13例程和文档说明。
Archiv.zip (12,0 MB)
更多信息
关于 "MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER" 指令的更多信息请参考文档编号： 109742272。
创建环境
此常问问题中的图片和下载文件均是在 STEP 7 Professional V14 (TIA Portal) 和"MODBUS TCP" 库 V4.1环境下创建的。
1 引言
套标机作为后段包装技术含量较
高的设备之一，适合各种容器瓶、罐、
各种形状及材料的收缩膜包装 ( 如食
品、饮料、制药等行业中各式塑料瓶、
玻璃瓶、PVC、铁罐等容器 )，可与西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货
生产线全面连线作业或单机作业，
对空瓶或填充后均可进行包装。套
标机的出现实现了全自动快速包装，
大幅降低了人工费用，同时提升了包
装效果。
传统套标机主要以单机头为主，
能够满足瓶身单次套一个标的需求，
但在瓶口和瓶身都需要套标的情况
下，就需要两台套标机，一方面造成西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货
安装空间过大，另一方面与其他工艺
段连接也不方便。而双机头套标机则
可以有效的解决以上问题，减少了安
装空间，也降低了成本。
双机头套标机的工艺需求较为复
杂，涉及到 4 个轴的伺服控制 ( 两个
送标，两个切标 ) 及 1 路高速计数 ( 螺
杆转速检测 )。本系统采用两个西
门子 S7-200 SMART CPU 模块分别
去控制两个轴，CPU 模块之间采用
Modbus RTU 通讯，并采用 SMART
LINE 触摸屏对系统参数进行配置。
一体化的 SMART 解决方案优化了机
器性能，生产效率达 18000 瓶 / 小时，
控制精度达到 ±1mm。
2 双头套标工艺原理
双机头套标机的工艺主要分为瓶
身套标和瓶口套标两个部分。在分瓶
螺杆将输送带上的待套瓶按一定间
距分开后，设备就进入到瓶身套标工
艺段。当瓶身待套区域检测电眼检
测到来瓶时，瓶身切标伺服被触发
动作，切标完成后刷标电机将标签快
速刷下并套瓶，同时瓶身送标伺服启动，将固定长度 ( 定
长切 ) 或分段长度 ( 色标检测长度 ) 送入待切区域准备下
一次切标。瓶身毛刷将瓶身标签整理齐，主输送带将瓶
送到瓶口套标的工艺段，当瓶口待套区域检测到来瓶时，
瓶口的切标伺服开始动作，工艺流程与瓶身套标一致，
当瓶口套标完成后，输送机将套好的瓶子送入热收缩箱
进行缩紧定型。双机头套标机工艺流程如图 1 所示。
3 SMART 解决方案
双机头套标机要求 4 个伺服定位过程，而且对定位的
精度要求较高。目前面向经济型 OEM
市场的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz
的 PTO 功能，无法通过 1 台 PLC 满足
工艺要求。另外，该设备的 I/O 点数较
多，为 23DI，38DO。为了降低成本，
选型时希望通过 CPU 模块标配集成的
I/O 满足要求，而不使用扩展模块。因
此选用 2 台西门子 S7-200 SMART PLC
作为主控单元，每台 PLC 本体集成 3
路 100KHz 的 PTO 输出，满足设备中 4
路 100KHz 的 PTO 输出要求，PLC 之
间通过 Modbus RTU 通讯的方式实现瓶
身和瓶口套标过程的配合。
SMART LINE 触摸屏本体集成以太网接口，可连接
3 台 S7-200 SMART 控制器。在本项目中，SMART LINE
使用普通的网线与两台 S7-200 SMART 相连，可直接操
作两台 PLC。硬件配置如附表所示。系统架构如图 2 所示。
附表 电控系统方案配置
型号 描述 数量
6ES7 288-1ST60-0AA0 标准型 CPU 模块，晶体管输出，
24 VDC 供电，36 输入 /24 输出 1
6ES7 288-1ST40-0AA0 标准型 CPU 模块，晶体管输出，
24 VDC 供电，24 输入 /16 输出 1
6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 k
色真彩显示 1
6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驱动器 0.75kW 2
1FL4044-0AF21-0AA0 伺服电机 0.75kW 2
6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驱动器 0.4kW 2
1FL4033-0AF21-0AA0 伺服电机 0.4kW 2
4 编程设计
根据双机头套标机的工艺流程及使用到的PLC功能，
PLC 程序开发分为三个部分：螺杆速度采集，切、送标
的伺服控制以及 PLC 之间的通讯。
4.1 螺杆速度采集
通过一路高速计数器测量螺杆的转速脉冲，利用系统
的定时中断，每隔 50ms 采样一次当前计数器的值，算出
两次脉冲的差值，折算成螺杆转速 ( 转 / 分钟 )。螺杆转
速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脉冲数；S2：本次脉冲
数 )，生产速度 = 螺杆转速 /20( 瓶 / 分钟 )。
4.2 切标伺服控制
切标控制时，伺服信号的给定采用脉冲 + 方向的方
式。由于伺服驱动器选择了 1000 脉冲转一圈，并且伺服
电机最大速度是 4500 转 / 分钟，可以计算得出最大速度
=4500×1000/60=75000 脉冲 /s。根据多次的测试，加减
时间设置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，对位置PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS
要求不高，所以采用速度模式。通过刀盘电眼检测刀盘
进入凹槽区，确认切标完成，同时触发送标启动。
4.3 送标伺服控制
送标控制可采用定长切和分段切两种模式。
(1) 定长切。即每次切的标签长度固定，只需走固定
距离就可以，因此采样相对定位。通过向导生成运动控
制子程序，在主程序中调用 GOTO 子程序，将 MODE 设
置成 1 即为相对定位。
(2) 分段切。通过西门子原装611伺服电源模块6SN1124-1AB00-0AA2正品现货色标传感器检测标签的透明段进行
区分每段的距离。因为每次标签的实际长度不是固定的，
所以采用速度模式，检测到透明短时停送标，GOTO 子
程序，将 MODE 设置成 2，即为速度模式。
4.4 通讯功能
由于主输送带和螺杆由一台 PLC(ST60) 控制，另
一台 PLC(ST40) 需要获取其状态，所以两台 PLC 采用
Modbus RTU 协议进行通信，本系统中采用 ST60 做主站，
ST40 做从站。
ST60 调 用 MODBUS 主 站 库， 初 始 化 波 特 率 为
9600，偶校验，选择口 0，超时检测设为 1s。然后分时调
用 MBUS_MSG，作为读和写，读写周期为 300ms。
通讯模块编程分别如图 3~7 所示。
图 3 Modbus 主站的初始化
图 4 Modbus 读指令
图 5 Modbus 写指令
图 6 Modbus 从站的初始化
图 7 Modbus 从站功能调用
4.5 HMI 画面设计
触摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身参数界面、
瓶口操作界面、瓶口参数界面组成。
(1) 主界面：显示厂家的基本信息，如厂家名称，地址，
电话；
(2) 瓶身操作界面：机头升降 ( 调试功能 )、分瓶启停、
带瓶启停、主输送带启停、刷标启停、毛刷启停、主机启动、
主机停止。
(3) 瓶身参数界面：送标位置与速度设置，切标位置
与速度设置。
瓶口操作界面和参数界面与瓶身相同。除上述界面之
外，还有高级设置登录界面和高级参数设置界面，部分
操作画面如图 8 所示。
