| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 伟斯特 | 型号 | RD-C序列减速机 |
| 类别 | 工业智能机器人关节减速机 | 用途 | 减速机 |
| 级数 | 2极 | 齿轮类型 | 针轮 |
| 产品认证 | ISO9001 | 安装形式 | 立式 |
| 布局形式 | 摆线式 | 齿面硬度 | 硬齿面 |
| 是否进口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 输入转速 | 1000-3000 | 额定功率 | 0.4-15 |
| 输出转速 | 60 | 许用扭矩 | 5682 |
| 工作效率 | 摆线针轮RV减速机机械手RV减速机旋转定位平台 | 外形尺寸 | 500 |
| 减速比 | 121 | 重量 | 5kg |
| 产地 | 台湾 | ||
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是第一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择最佳实用方法。
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数 i：减速比
