3、双偏摆:结构相对在机械设计原理上较为复杂,从机械学原理上也较为稳定和科学的结构,其设计结构可以充分避免了等离子电源线和伺服电机电缆上而产生的缠绕问题。可以说,它是一种*类型的延伸和扩展。理论上其偏摆范围在±45度之间。