编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

SCHUNK 模拟量传感器 APS-Z80-M8;0302070
GURLEY 位移编码器 Gbey Rotary Encoder R158 P/N: R158S036005L50CN18SP06EN
NEXON 压力继电器 PMS100B070PG14MK 0～10MPa
HYDAC 滤芯 0110D010BN4HC
HMS 网关 AB7670-F
SARTORIUS 备件 EntIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037
PHOENIX 绝缘放大器 MINI MCR-SL-UI-UI-NC 2864150
TECNI End cap Black PVC End Cap for 8mm Cable - 220.805.127
VEGA 备件 Model code SG51.XXSGBTPV
KISTLER 备件 KSM18028884-5
WIKA 压力变送器 S-10 10bar G1/2B
EUCHNER 非接触式安全开关 CES-AP-CO1-AH-SB Unicode
AERZEN 专用密封圈 订货号 116813 配套用于GMA10.0
DIETZ 交流电动机 TFFC-56C? 0.5KW? B3? F? 1725/1440rpm
DAVID 备件 TYPE TRANSROL 133X4-30-M-620
EUCHNER 执行机构 CES-A-BPA
SCHUNK 平动机械手 JGP 240/1 AS 308681
MTS 进口弯插头 560779
ASUTEC 阻挡器 ASM-60-EW-08-005
MICRO-EPSILON 传感器 CSH1FL-CRm1.4   量程是1mm
BAUER 电机 BG502-11/DHE08MA4
VEGA 压力变送器 BR52.XXGN1BHKMAM
PHOENIX 端子 3036479
HYDAC 传感器 EDS3446-3-0100-000
BRANSON 用户输入输出电缆 100-240-392
WISTRO 风机 Typ B31 1L-2-2
PHOENIX 总线连接器 SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2
STROMAGPERIFLEX 联轴器轮胎 Periflex  218R
SCHUNK 气缸 PGF 64 AS；340366
SUN 油路块 BLOCK EFV+CBCA-LAN
BURKERT 阀 订货号：134328
E+H 备件 FTM20-AN25A
FEIN 蓄电池螺丝刀 ASM14-12-PC
KUBLER 编码器 8.5823.3832.1024
VAISALA 湿度传感器 HMD60Y
ROTRONIC 传感器 HC2-S
ACS 电器件 S10 6DVA0210R1S
KISTLER 电缆 KSM206000-5
TRP 密封件 1-F70-0078 FP50 C210
SMW AUTOBLOK 滚轮 016952 滚轮
SERA 气动隔膜泵 Item No.15002760 APB-650max650l/min max 7bar air inlet G1/2(Hytrel+PTFE)
EBMPAPST 风扇 4114 NHH
HYDAC 滤芯 0110D005BN4HC
EUCHNER 安全开关电缆 C-M12F05-05X034PV10，0-MA-100184；10m
HASCO 导向套 Z11-86x22
IPF 高温接近开关 IB120150 220V M12 3mm 150℃ 2m
COAX 阀 512918  FK65DR  NC 230VAC
SOMMER 气缸 GP412XNC-C
LEINE+LINDE 编码器 507735-01
APT 备件 AS 463C
VSE 备件 VS0.1EP012V-J2Q11/4
STAUBLI 备件 60.7003-10021 FLEXI-E 0.26
Aventics 备件 0820 059 101
HONEYWELL 限位开关 LSA1A 配套原装挡杆