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控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机 
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定后备设备和后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。

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步科股份发布公告称，公司与常州精纳少数股东朱震莲签署股权转让协议，约定公司以自有资金600万元收购朱震莲持有的常州精纳5%的股权。本次股权转让完成后，公司将直接持有常州精纳100%股权，常州精纳成为公司全资子公司。

据了解，常州精纳成立于2008年，主要从事伺服电机产品的研发与生产，包括了5大系列核心产品：低压直流伺服电机，集成减速机、驱动器的一体化伺服电机，高压交流伺服电机，无框中空关节电机，K系列无刷电机等；可广泛应用于智能型AGV、轨道交通、协作机器人、医疗检测、电子制造自动化设备、包装印刷机械等。

2020年上半年，常州精纳实现营收3275万，净利润为803万；2019年，常州精纳实现营收5589万，净利润963万。

而步科股份，主要从业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，为制造业自动化设备生产商及其下游制造工厂提供工控核心部件以及数字化工厂解决方案等。入局常州精纳，有利于帮助步科股份更好地优化资源配置，增强协同效应，推进公司整体发展战略规划。