多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104  Delta Tau 大量现货供应

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  产品简介：

  PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。

  PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

  电路板配置

  基本版本

  PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板，其中包含：

  •40 MHz DSP563xx CPU（相当于80 MHz 560xx）

  •128k x 24内部零等待状态SRAM

  •用于用户备份和固件的512k x 8闪存

  •新的发布的固件版本

  •RS-232串行接口

  •四通道轴接口电路，每个包括：

  •12位±10V模拟输出

  •脉冲和方向数字输出

  •3通道差分/单端编码器输入

  •四个输入标志，两个输出标志

  •三个PWM顶部和底部对（无缓冲）

  •放大器/编码器接口的50针IDC接头

  •用于标志接口的34针IDC头

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  •PID/陷波/前馈伺服算法

  •自发货之日起保修1年

  •每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）

  不包括连接器）

  PMAC2A PC/104控制器的特点

  硬件特点:

  ·40 MHz DSP563xx CPU；

  ·128k x 24零等待SRAM；

  ·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份；

  ·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份；

  ·新的版本的固件；

  ·RS-232/422串口，PC/104总线接口；

  ·4轴通道接口电路，每一个包括：

  ▼在板模拟量±10V(12位)输出；

  ▼在板脉冲加方向输出；

  ▼3路标准编码器输入；

  ▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；

  ·通用I/O，可扩展I/O；

  ·高精度时钟+/-100 ppm；

  软件特点:

  ·运动控制特点

  ▼支持S曲线加减速的直线插补；

  ▼支持S曲线加减速的圆弧插补；

  ▼点到点快速运动；

  ▼三次样条插补模式spline；

  ▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；

  ▼自动硬件捕捉/触发功能；

  ▼交互式手动运动（JOG）；

  ▼运动前瞻控制lookahead。

  ·伺服特点

  ▼独立的数字PID反馈滤波；

  ▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；

  ▼2路陷波滤波器；

  ▼低通滤波器

  ▼PID参数可随时任意改变；

  ▼可编程的极限输入，输出；

  ▼可选择的多极点扩展伺服算法；

  ·换相特色

  ▼交流伺服电机的正弦换相

  ▼交流感应电机的矢量控制

  ▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)

  ·补偿特色

  ▼位置补偿(1D&2D)；

  ▼力矩补偿；

  ▼反向间隙补偿；

  ▼dao具半径补偿。

  ·安全特色

  ▼硬件的和软件限位；

  ▼放大器使能/报警交换信号；

  ▼跟随误差报警；

  ▼整合电流极限；

  ▼编码器计数缺失报警（某些版本）；

  ▼看门狗计时器；

  ▼程序和通信校验。

  ·计算特色

  ▼实时多任务系统；

  ▼48位浮点数编程；

  ▼三角函数和超越函数；

  ▼自动匹配不同的变量类型。

  ·可以使用的反馈形式

  ▼AB相正交编码器；

  ▼正弦编码器；

  ▼旋转变压器；

  ▼电位计；

  ▼LVDTs，RVDTs；

  ▼并行数字编码器；

  ▼MLDTs；

  ▼串行编码器(例如：SSI)。

  ·笛卡儿坐标系或者主/从特色

  ▼用户自定义的笛卡儿坐标系；

  ▼可分离运行程序的坐标系；

  ▼支持多个电机的坐标系；

  ▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；

  ▼主从跟随/电子齿轮；

  ▼电子凸轮（需要编程支持）。

  ·运动程序特色

  ▼高ji程序语言；

  ▼自动按顺序执行运动；

  ▼使用用户工程单位编程；

  ▼运动的值可以是公式，也可以是常量；

  ▼自动匹配坐标系里的各轴，

  ▼支持通用G代码，和代码扩展。

  ·PLC程序特色

  ▼与运动程序异步；

  ▼与硬件PLC一样控制I/O；

  ▼脱机运行时，作为支持平台；

  ▼安全和状态jian视；

  ▼伺服比例行程安排；

  ▼数据报告功能；

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

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