广州市广科智能技术有限公司拥有多台二手SANKYO三协洁净室搬运机器人本体SR9171H，以及三协控制柜SC3000，SC3200，SC3400，SC5000，欢迎广大工厂采购，广科可以提供安装调试，也欢迎广大机电学院、工业机器人培训机构采购，做来研究教学，价格实惠，发货前会进行全面检测，保证质量完好。

SanKyo三协无尘洁净室机器人SR9181H参数：

动作范围「RR/RL轴」(㎜)：-1190～+1190；

动作范围「走行轴」(㎜)：0 & 300～10200(300 pitch)

动作范围「Z轴」(㎜)：1300/1600/1900/2200/2400；

动作范围 「θ轴」(deg)：-140～+185；

洁净室的自动化程度很高，这些自动化设备都是有洁净度要求的，比如工业机器人，就需要到洁净版机器人，因此，很多工业机器人品牌都设计了洁净版机器人，如许多液晶生产厂家和半导体生产厂家使用了SANKYO洁净室搬运机器人来搬运玻璃基板或晶圆：SR9181H、SR9171H、SR9191H、SR3183H、SR9182H、SR9172H、SR9192H、SR9173、SR9193、SR8665、SR8653……

SANKYO洁净室搬运机器人通过高操控性的伺服马达和控制软件，实现低振动以及平稳快速搬送。本体主要由CFRP（碳纤维），铝合金，高纯度陶瓷等多种材质构成，并且配置降温系统，可以在温度变化大的环境中保持高效率的运行。

SANKYO洁净室搬运机器人本体拥有符合卫生标准的涂装，机体密封设计可以防止油脂、油污和微粒等污染物泄漏，而且其机械设计可以最大程度地减少机器人关节间隙，防止细菌滋生。洁净室机器人具备如下优势：

1、控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

2、洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染。

3、高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

4、晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。