工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，其应用广泛，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会的发展起着重要作用。

  工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成。

  （1）驱动系统

  驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

  （2）机械结构系统

  工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分的自由度构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是各种形式的，如抓手型、多手指型、夹板型、吸盘式等等，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

  （3）感受系统

  感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

  （4）人机交互系统

  人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

  （5）控制系统

  控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

  工业机器人的应用范围

  工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁重复和高强度的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，如冲压，焊接，喷涂、塑料制品成型、机械加工和简单装配等工序，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害的物料的搬运或工艺操作。该设备广泛应用在汽车制造业、电子电器行业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃、家用电器、冶金、烟草等各个行业，应用较多的是汽车制造业和仓储物流以及后段包装行业。

  工业机器人是一种高精密度的机械设备，具备工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点，为企业提高生产效率和产品质量奠定了基础。

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