| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 工作形式 | 等离子,火焰 | 电流 | 直流 |
| 作用原理 | 逆变 | ||
下面小编首先来介绍下圆管数控相贯线切割机简介以及用途
KR-XY5五轴圆管相贯线切割机器人是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该设备不须操作工人编程（简单的图库编程不需要专业的设计人员对接，简单易懂），只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。广泛应用于造船、建筑、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。
相贯线切割机设计为卧式结构，主要有方管焊接底盘、管道旋转机构（三爪卡盘及Y轴旋转动力装置）、钢管支撑托架（剪刀式托架7组）、割炬行走机构、割炬升降机构、割炬偏转机构、行走轨道（高精密加工,24KG导轨作为小车传动部件）、电气控制系统等组成。
圆管数控相贯线切割机主机运动轴动作范围
Y轴：管件旋转轴
360°自由回转，日本松下3000W伺服电机，驱动系统由精密齿轮箱、齿轮副传动，转速0.01-8r/min，定位精度±0.2°
切割头轨道长度最大行程12000mm，日本松下750W伺服电机，驱动系统由精密齿轮箱,齿轮、齿条传动，定位精度±0.2mm
切割头上下最大行程335mm，日本松下750W伺服电机，驱动系统由精密齿轮箱,滚珠丝杆传动，定位精度±0.2mm
摆动角度±60°，日本松下400W伺服电机，驱动系统由精密齿轮箱传动，定位精度±0.2°
摆动角度±55°，日本松下400W伺服电机，驱动系统由精密齿轮箱传动，定位精度±0.2°
X轴：割炬沿管件轴向水平移动轴
Z轴：割炬上升下降轴（该轴不参加联动）
B轴：割炬沿管件轴向平面摆动轴
A轴：割炬沿管件径向平面摆动轴
2020-08-31
